本帖最后由 动静之机 于 2013-7-27 11:27 编辑 4 h5 B5 ?3 ^+ y, R3 a8 H3 a) ?9 s
# H% x$ X3 h9 O# g0 [6 K% G6 [原问在此，回复不多： ) _7 P+ n+ G5 D; N$ y7 f$ t( M! ~
求传动比
- q; v' J" [% o& O4 `http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=331458
- Q/ W/ b* A Z
1 ^: ]& m! P- t* H
" H0 V! B+ A+ K/ |9 h单开一贴进行回复，原因： 首先，出于自私。呵呵，自己的娃儿，咋看咋好看，到理论探讨板块秀一个。 再者，没收到玉，惹到砖头，砸出点灵感，也不错。 最后，预防健忘。开个独立的帖子，将来好找 (本文末那动态gif图的旧帖就找了好久)。
" X q+ R! J) O: W" V, x原问题可以简化（变形）成这样：
0 j8 ~, u: U% G, b( X6 C
, X1 F6 @! z2 L2 Q, k8 j8 LAB为齿轮1偏心量，长度为r BC为连杆1，长度为b，等于齿轮1分度圆半径R1+齿轮2分度圆半径R2 CO为连杆2，长度为a，等于齿轮2分度圆半径R2+齿轮3分度圆半径R3 OA为输入输出轴间距，长度为s
( U; I/ D W: A齿轮1偏心转角记为α
$ J. k7 I3 c4 _( ~& Y! A/ ^/ e l. O两个连杆夹角记为β 作辅助线OB，其与水平方向夹角为φ，与CO即连杆2夹角为θ
# R4 i# R3 O% p! v过C点作水平作辅助线，与BC即连杆1之夹角记为δ % ^1 y1 J; C" [' M3 g
这个图是随便画的，和原问题不太一致，反而藉此发现了个尺寸链问题： a+b>s+r （偏心轮转角α为零度时，两连杆足够长，不然为无法连续运转） s>r+R1+R3+2m (m为模数，偏心轮转角α为180度时，齿轮1、3不得相撞)
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- ] a, d6 `% p9 K3 ?9 J- g 继续： 设齿轮3的圆心O为坐标原点，齿轮1的圆心B的坐标为（x，y），则： x=s + r Cosα ------- 1 y=r Sinα ------- 2 % D% t# k2 q3 P+ ^" e( E
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' e! Z8 \& v/ h( A+ p+ P0 |0 a9 v齿轮1动作可分解为绕自身圆心的转动(作为输入转速)+自身圆心沿着 偏心作平动(引起了连杆1、2角速度的变化)。 齿轮1绝对角速度为转 角的导数，记为α' - c5 m: X& Y- E
1 X2 D0 I, g' L! ~ 连杆1的绝对角速度为转角的导数，记为-δ’。为嘛是负的？呵呵。 连杆2的绝对角速度为转角和θ的φ导数之和，记为θ’+φ’
! Z9 V/ f6 k. ~5 T- R6 i6 V) \+ ^: {, q1 Z1 M0 g/ w) A
现在，大家都站到连杆1上面来看： 齿轮1相对连杆1的相对角速度为 α'-(-δ’) =α'+δ’ 则齿轮2相对连杆1的角速度为 -u(α'+δ’)这个u是连杆1上的传动反比(z1/z2) 则齿轮2对地的绝对角速度为 -u(α'+δ’)+(-δ’) ，简记为T ) W5 o4 p* S0 a; Y2 s- p* A
% n7 n n3 B% ]6 W) z 然后，大家都站到连杆2上面来看： 齿轮2相对连杆2的相对角速度为 T- (θ’+φ’) 则齿轮3相对连杆2的角速度为 -v[ T- (θ’+φ’)]这个v是连杆2上的传动反比(z2/z3) 则齿轮3对地的绝对角速度为-v[ T- (θ’+φ’)]+θ’+φ’
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由于原例子中u=33/30，v=30/33。如果马虎一些，可以认为u≈v≈1 于是，齿轮3对地绝对角速度可以简化为 -1[T-(θ’+ φ’)] +θ’+φ’ =-T+2θ’+2φ’ =-[-(α'+ δ’)+ (-δ’)] +2θ’+2φ’ =α'+2δ’+2θ’+2φ’ = α'+2(- β'- φ'- θ')+2θ’+2φ’ = α'-2β’
0 u& k! G' U. X1 ^, ]& K一句话概括：输出轴的转速约等于输入轴的转速减去连杆夹角变化率的两倍。 8 F: m, O0 G- L$ ^: I. H
好吧，如果两级的传动反比u≠v≠1，那精确结果将是：
) N7 k) ]2 c1 W9 P- }5 e( G( @5 C-v[-u(α'+δ’)+ (-δ’)- (θ’+φ’)] +θ’+φ’ = vuα'+ (vu+1)δ’ +vθ’+vφ’ +θ’+φ’ = vuα'+ (vu+1) (- β'- φ'- θ') +vθ’+vφ’+θ’+φ’ = vuα'- (vu+1)β'- (vu+1)φ'- (vu+1)θ'+vθ’+vφ’ +θ’+φ’ = vuα'- (vu+1)β'+ (v-vu) θ’+(v-vu)φ’ = vuα'- (0.5vu+1+0.5v) β'+(v-vu)φ’ 注：θ’= -β'/2 汗
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不可信？ 这就是俺发这个练习贴的原因，是对这个问题的简化: 一个简单的考题考倒一大片! ---- 续IV ) K4 D' M7 _! k6 X$ l& }
心算即可解决这个简化问题，分四步操作：, ^" u) m7 w6 L1 t3 B, l H
1. 把摩擦轮1用绳子绑定在连杆上。无视板砖，直接把右部连杆1从水平态 顺时针折120度，直到轮1轮3接触。那么轮2跟着转了120度，因此轮3逆时针转了120度。 2. 绕轮3中心整体逆时针转60度，达到终点的位置。此时由于轮1还被绳子捆牢，因此轮3继续逆时针转60度。 3. 由于轮1 被绑住，被迫先顺时针转了120度逆回60度，因此现在解开轮1 的绳子，必须先将轮1继续逆时针转60度，才能恢复到起始位置的角度。 由于摩擦轮之间的纯滚，轮3继续逆时针前进60度。当然轮1得轻微脱离轮3，不然转不动。 4. 然后轮1继续转动(2r/2πr)360≈ 115度，以模拟滚过来的过程，那么轮3还得逆时针转115度。 因此轮3逆时针转过了120+60+60+115=355度。
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% f+ L) C" O; i 若用前面推导的结论直接计算(因为此例干脆没有偏心的疑虑)： 轮3转过的角度等于轮1转过的角度115度减去连杆角度变化量的2倍（前面不是说转速的吗？两种转速同时积分，就变成转角啦），但因为变化率是负的(夹角减小)，所以最终又变成加喽。 即轮3转过了115-(- 2x120)=355度
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; t {) P/ ~- Y+ _4 Z6 Z4 G 前面的证明中设了那么多参数，最后都没啥体现，有点那个小遗憾。 这和盖楼差不多，大厦建成后，脚手架就可以拆除了。。 禁止联想：帮忙打下江山了，也就该滚蛋了。。。
/ A# S) E, ?3 t0 d+ _0 V, M$ C0 A附：输出即时转速精确表达式里 Β和φ的导数求解过程： 5 O4 t4 T% G0 Z! N" K1 u
7 u) D( e, ~9 b6 H7 }大汗淋漓:L:L:L:L:L:L" P4 \' N$ U, H- g$ [
. U( G) m- H$ v# }最高转速和最低转速及其位置？ 转速式子继续求导（即角加速度），令结果为零，找到极值点时的α值，代回。。。。。。 9 z' D! g6 k! Y, x
位置、速度、加速度图像？综合使用上述系列数据，用N多种软件绘图。
" G" m% j7 J& |: B3 ^$ h3 J感兴趣的同学继续啊~~~俺就要支持不住了。
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/ e& d$ e. A: w2 w1 M. Y% S这是上回用这个搞笑图的帖子:
$ `1 ^% k% j' o这个六杆机构滑块的位移能不能用函数表示出来
+ a2 P' d% g* p) t7 H' hhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=267205; Y5 e1 [" P* G6 g& w. n
% \7 Z1 u0 @% O
觉得有启发的，给点支持哈~
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n) j$ z L. o% O- f' L( ]: t; h) K后记： 桂花暗香同学给了Proe模拟视频，转成GIF如下：, p% v! Y$ C5 B5 k/ v4 _
（请注意，动画只是循环播放主动轮第一圈的情况。）0 e; o i2 X0 h: l% O# P
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1 h/ Z' Y' A- S1 z | 
发表于 2013-7-20 23:01:24
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问题专业，描述清楚
伸手党/灌水/看不懂
，忙了大半宿，发现得返工了。
