步进电机大量丢步现象

同归 · 发表于 2013-6-22 02:02:43

我用步进电机带动一个螺旋传动机构，用刚性件与电机连接.外带负载时，出现卡卡的噪声，频率较电机堵转时声音大，且频率高，电机运行时，出现大量丢步现象，有70～80%之多。这个问题，一直找不到原因，请教大家

ttlegyq · 发表于 2013-6-22 07:47:44

步进电机功率小了。

桂花暗香 · 发表于 2013-6-22 08:13:13

噪声大，步进机有个共振区要设法避开.

午子仙毫 · 发表于 2013-6-22 09:04:44

有可能问题出在刚性连接上，不同心，造成阻力过大，电机扭力偏小也是关键。

duanyz · 发表于 2013-6-22 10:41:45

先替换着试试吧，驱动器，不同细分和电流的组合，然后不同大小的电机，又或者换个联轴器

白云飞雨建虹桥 · 发表于 2013-6-22 10:59:22

不带负载时有没问题？
先把钢性连接的阻力疑问查清，阻力是否太大；
再计算负载情况符不符合要求....

同归 · 发表于 2013-6-22 13:00:56

电机带动大负载时会大量丢步，但是在带动我带过的大负载的1/3负载时也会丢步，只是丢步的少一些，而且卡卡声不是电机堵转的声音，我电机的速度为200～300rpm，4到16细分都试了，应该不是共振的原因

同归 · 发表于 2013-6-22 15:37:56

我觉得问题可能出在刚性连接上，想问问大家刚性连接时会不会出现卡卡的噪声

同归 · 发表于 2013-6-22 15:38:40

午子仙毫发表于 2013-6-22 09:04
有可能问题出在刚性连接上，不同心，造成阻力过大，电机扭力偏小也是关键。

我也觉得刚性连接是出现问题的原因

king581218 · 发表于 2013-6-22 15:44:32

先检查刚性连接是否同心，再看下电机在你设置的转速是扭力是多大，看是不是过载，如果都没问题就看下细分和电流，细分太小的话电机会有很大的振动并丢步。

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