行程 速度 重复定位精度 光栅尺分辨率之前什么关系？

天蝎座0

行程 速度 光栅尺分辨率之前什么关系？
9 D4 y; ]2 Q: c7 ?, H我有4米行程的直线电机项目
速度1000mm/S 加速时间0.5s 减速时间0.5s
想做到5u的重复定位精度
* U' C/ X) k" n* P, C8 j怎么计算可以算出 应该选的光栅尺的分辨率
7 M2 ]" ?3 D. ?6 J' ]! q& i: r我想知道理论的计算过程
0 O4 B1 R7 C/ y5 ` T1 u3 L6 M" ~3 e/ F求高手解答？
6 A( p! P1 L( `% M4 [' S

solo0352

你不是已经有了定位精度的数据了，就根据这个选择
光栅尺有单位长度内的定位精度（叫线性误差），你要的分辨率=5U/(行程/光栅尺线性误差单位长度)
: J9 x, E3 w) Z8 o2 u9 F速度基本上与读数头闭环响应时间有关，看说明书好了，找到光栅栅尺读头对应的的允许最大速度

天蝎座0

solo0352 发表于 2013-6-17 10:41
: S5 u+ P) ^, r, k你不是已经有了定位精度的数据了，就根据这个选择
光栅尺有单位长度内的定位精度（叫线性误差），你要的分 ...

这个算有点问题吧，您先看下面这个+-5u的线性误差 我这样算 觉得算出来的分辨率有点离谱啦
* \2 N) @( d Q- q4 W( H3 ?
; p" c) K& L/ i4 y& j* e/ c( A
6 f# V+ X+ Z# ?9 a6 x! [* f/ Y s0 e

solo0352

意识到问题了吧，其实那是个基本的算法，有勉强把他们的关系凑在一起的想法
- F; E! a" `% Z# K% s$ m
其分辨率和控制系统有关系，决定最小行走速度，但可能会影响重复定位精度。
6 o" K' Y9 O! q/ y" c
/ r) A1 o3 s8 P% r' z( a8 a一般为说，精度即是精确度，是指尺子测量位移时的准确度；分辨率是光栅尺的最小刻度。就像一把尺子一样，有米尺（最小刻度是米，用来测量公路等以公里为单位的），毫米尺等之分。一般精度体现在分辨率上，分辨率越高，精确度就会越准。这只是单说尺子。而实际上，测量的最后准确度，还取决于机床精度，震动等因素。一般像铣床车床等普通车床，用分辨率5U（0.005MM）的光栅尺就可以了。精密磨床才用1U的。特殊需求可以用0.5UM的。一般来说，分辨率越小，精度越好。