牛头刨床仿真加不上工作阻力，求助！

vae0laozhou

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情况是这样的：先是在UG里建立的牛头刨床简单的模型，然后进行装配仿真加入了工作阻力一切正常没有什么疑问。但是将模型导入adams里后在刨头加入工作阻力的时候出现了问题。加入阻力后仿真得到的刨头速度加速度曲线与没有阻力的时候是一样的，然而在UG里却不是这样。于是我觉得是我加的曲柄转速出现了问题，感觉它固定的转速限制了刨头的运动状态才导致工作阻力无效。
尝试：建立了一个单摆模型，一端通过铰链与地面固连去掉重力G，在铰链处加上一个恒定转速。进行仿真得到了速度加速度曲线1。然后又在单摆的另一端加一个随体移动的力。得到了速度加速度曲线2。发现与曲线1是一样的。如果铰链处加的是力矩就不是这样的情况了。
问题：类似于这种情况应该怎么加力或者换一种恒转速的驱动方式?还有怎么测出曲柄的受力呢？因为要加平衡转矩。
由此又想到类似与减速器的输入端需要一个恒转矩恒功率的输入又应该怎么办呢？
下面是我在UG里和ADAMS里的模型求高人讲解下！谢谢！（NX6.0 ADAMS2010）