请问这个结构如何进行动力学，运动学分析啊？请教各位一下

jiaxiangtonghua · 发表于 2013-3-24 14:49:04

本帖最后由 jiaxiangtonghua 于 2013-3-24 14:50 编辑

麻烦各位看看这个结构，我想分析一下他的运动学动力学方程，但不知道怎么下手，请各位帮我想想办法……备注说明，那两个是液压缸共同作用可以吊起那个重物！！圆点代表铰链运动副……

逍遥处士 · 发表于 2013-3-24 16:32:48

是想竖直吊起吗？
将重物的坐标x表示为两个油缸长度的函数，然后对其求全微分=0。
这是试着说一下，我并没有做过这种题目，但根据“无穷小”的对应关系推测应该是这样。

eddyzhang · 发表于 2013-3-24 16:54:57

列出每个杆件的受力平衡方程，联立求方程组。软件求数值解。
建议你还是看看理论力学吧，学校的东西都还给老师了吗

zhuxuwei8 · 发表于 2013-3-24 17:40:39

我也认为这个可以按照理论力学来求解。。。应该不会太难。。。

jiaxiangtonghua · 发表于 2013-3-24 19:03:46

逍遥处士发表于 2013-3-24 16:32
是想竖直吊起吗？
将重物的坐标x表示为两个油缸长度的函数，然后对其求全微分=0。
这是试着说一下，我并没 ...

您好，没错，是竖直方向起吊，我想匀速起吊，让重物匀速上升，估计这个过程，液压缸的摇摆应该不是匀速变化的……这个过程貌似要考虑惯性力问题了吧……好像又不是单纯的理论力学的静力平衡问题！

jiaxiangtonghua · 发表于 2013-3-24 19:06:31

eddyzhang 发表于 2013-3-24 16:54
列出每个杆件的受力平衡方程，联立求方程组。软件求数值解。
建议你还是看看理论力学吧，学校的东西都还给 ...

版主您好，想实现吊钩竖直方向起吊，让重物匀速上升，根据机械原理里面，这个重物如果匀速起吊的话，液压缸的摇摆应该不是匀速变化的……这个过程貌似要考虑惯性力问题了吧……好像又不是单纯的理论力学的静力平衡问题……

jiaxiangtonghua · 发表于 2013-3-24 19:08:57

zhuxuwei8 发表于 2013-3-24 17:40
我也认为这个可以按照理论力学来求解。。。应该不会太难。。。

您好，感谢您的回答，这个问题算是静力学平衡问题嘛，如果我想让个重物匀速上升的话，两个液压缸的摇摆不是单纯的匀速运动应该是个变速的过程，那么……这个过程就涉及到加速度的问题，应该是惯性力问题……但是我该看什么书或这是资料来解决这个问题呢？？？

逍遥处士 · 发表于 2013-3-24 19:15:47

你能否简化结构，用多连杆机构实现直线运动（鹤式起重机），然后用单油缸驱动？那样就简单很多。
然后用比例阀或者伺服阀控制油缸速度。

jiaxiangtonghua · 发表于 2013-3-24 19:20:51

逍遥处士发表于 2013-3-24 19:15
你能否简化结构，用多连杆机构实现直线运动（鹤式起重机），然后用单油缸驱动？那样就简单很多。
然后用比 ...

噢，呵呵，谢谢您的回答，我的这个结构是固定的，不能改……这个结构是那种吊车上面的专用结构，我就是要就这样一个结构来分析，铰点受力情况的！……请问您有什么好的办法没？谢谢

互通有无 · 发表于 2013-3-24 19:32:23

垂直的液压缸能起什么作用

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