有无一种机械手结构，可以实现这个？

丶Alan · 发表于 2013-3-11 20:36:40

假设：两个对半开的机械手夹住一个圆棒，然后机械手握住圆棒的部分，可以将圆棒绕着圆棒的面旋转！红色箭头方向！反过来也可以，请问可以做到么？如果涉及到专利什么的就算了，呵呵~！

补充内容 (2013-3-13 16:20):
绕圆棒中心轴旋转。因为要用机械手抓住这个圆棒转移到另外一个地方，并且，在运动过程中自动旋转圆棒，调整（因为实际要抓去的东西不是圆的，有方向性）

龙游大海 · 发表于 2015-6-7 15:32:37

应该可以的

山中渔人 · 发表于 2015-6-7 10:29:36

可以从上往下抓取吗？可以的话用两爪或三爪气动方式抓取工件，然后爪头旋转。数控自动三叉万向节轴径磨床可以实现120度左右方向旋转（万向集团）！

fly402418688 · 发表于 2014-12-20 22:06:29

不知你的工件究竟是不是圆的?如果不是圆的就不要叫圆棒吧?免得误导.外形尺寸?重量?转移的距离多少?

生活， · 发表于 2014-12-20 21:21:56

如果是选转方向和角度一定，且抓取方向允许，使用气抓+旋转缸即可完成你要的功能。

浅川 · 发表于 2014-8-31 19:28:26

丶Alan 发表于 2013-3-13 16:17
/ r$ k, k# L9 E5 {6 V" c$ H5 F是的！绕圆棒中心轴旋转。因为要用机械手抓住这个圆棒转移到另外一个地方，并且，在运动过程中自动旋转圆 ...

抓之前能不能就按你说的方向性排列好呢？

一剑青龙 · 发表于 2014-7-22 07:55:19

可以看一看码垛机器人，或许能给你一些灵感

nyl · 发表于 2014-7-20 17:21:44

不是问题，普通夹具就可以，程序上做一些灵活性设计

xinshiji666 · 发表于 2014-7-17 16:25:25

半个手爪上装2个滚轮，滚轮可以用马达驱动，手爪抓住圆棒后，是4个滚轮和圆棒接触，马达旋转就可以使圆棒旋转，又能抓取圆棒。不知道是不是你要的结果。

黎建jixie · 发表于 2014-6-5 10:58:48

夹紧的同时旋转，需要附加机构

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