我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.14）----6KG六轴机器机械结构设计

a253874750

        去年底和企业达成合作开发工业机器人协议。便开始重新反思以前设计的16Kg六轴机器人，想法开始变化，觉得有诸多弊端，所以开始开发基于谐波减速器组件的6KG六轴机器人。
        目前三维结构设计已经完成，接下来开始出工程图。计划月底交付全套制造资料给合作公司，然后进行样机制造。

        结构/布局/尺寸/活动范围/活动速度 等方面：参考了国外公司的机械人。手腕结构基本上是照搬的谐波手腕的经典结构。
' v: s# }; a- }; A; i) ]        材料方面：载荷小且不需要焊接的结构件采用铝合金。载荷大或者需要焊接的材料选用碳素钢。整机重量180Kg，和国外相同规格的机器人基本一致。
        计算方面：重要承载零件的强度和刚度校核，用inventor的有限元分析模块，发现所有零件的强度都要数倍安全余量，制约零件尺寸的主要是刚度。6个活动轴的静载计算，工作速度校核，加速度校核。轴承寿命校核。同步带校核。锥齿轮校核。谐波组件选型校核。

/ F; k) w. x- F2 Y7 d


: d0 V8 _( H7 k% k& R, z

% s2 k2 U/ e( s4 W; `. {

) o% g/ g: x% a* W
4 x; x: C! a5 m0 h5 }, Y
. \  K+ K) h/ R$ K% j& c

+ ]/ a- G, `, l) \% x

鹰毛

沙发  沙发  沙发  沙发！！！

の小南灬

LZ加油

5230

羡慕

hongxing516

楼主加油
, n& c/ Y4 D1 j! {1 ^4 C我们更加关注楼主从开始设计到样机出来的这一段过程中的经历
所遇到的一些问题
希望楼主能分享

zhulongxin1986

有前途

yaoyonm

学习

活的自在

做为同龄人，表示有差距啊、、、、

gaolaodajiayou

加油啊，一直在关注

秋山雨亭

特来膜拜