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一种提升机构的方案选择,请教

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1#
发表于 2012-11-27 22:36:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
目前所做设备上用到一种提升装置,要求如下:5 ^2 a' [" r8 b; I4 ^4 x, N/ l- S
1.提升重量:>=50KG
4 [4 G  ~. ~; h2.行       程:>=180mm
" |  q/ }: N+ e  c) C) w) D: o4 O3.往返速度:>=180mm/s(约10m/min)' R& U; v6 x* m9 d/ `8 ~
4.能准确停机:能够根据位移准确停机。
% {( U/ c7 X  i
6 H* u; u$ {0 W# Y5 K现在论证的方案如下:
" P( s  \1 W% O& i
3 B# D1 [* q8 ?8 M+ |1 P方案一、丝杠+自制刹车装置(步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠)
% M6 U; z! v( K# ^5 z优点:之前设计过类似机构能够满足提出的要求。
5 a8 Q2 n$ u8 {' B3 o缺点:不能自锁,带负载下降停机时会发生滑动,不能准确停机;加上自制刹车后,能准确停机,但震动较大,长期运行损耗大。$ o! C( h5 d0 w$ P! @$ i8 f! P+ A

9 l4 g5 n3 B7 g) X1 A) g+ N方案二、涡轮丝杆升降机(直接购买现成的丝杆升降机)
: N+ T, c3 P7 u" k% [/ A/ P5 K优点:购买成品,使用方面;能够自锁;运行平稳,震动小;7 r7 s! j& c; r; [- a  v
缺点:经过咨询发度现,现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。
4 X5 C# b! p& o) n
2 }% d9 G  K1 b0 il另外,还考虑了汽缸、液压缸灯装置,都不是很理想。9 o1 @: U/ \. q5 w6 v1 j; S
; F0 M& P) n' }1 |/ P2 y
     请问大家有什么好的办法吗?或者谁用过高速(约10m/min)的丝杆提升机?& J- x& n+ Q9 a' I5 ^: b
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2#
发表于 2012-11-27 23:55:57 | 只看该作者
滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题
. v7 H& {3 D8 u3 Y( s, M9 W3 B( }
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3#
发表于 2012-11-28 00:04:44 | 只看该作者
液压伺服控制也能做到 也会很精确 误差会在1/100以内
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4#
发表于 2012-11-28 07:32:06 | 只看该作者
如果考虑成本因素,你不妨考虑下钢丝绳加转向轮结构,结构简单,拉力大,系统平稳。最大的优点更在于其成本低廉!就是小卷扬机的工作原理!

点评

晃动很好解决,两根导向柱就可以解决!  发表于 2012-11-29 07:38
除了竖直方向的提升运动外,系统还有水平方向的运动,钢丝绳+转向轮应该会晃动  发表于 2012-11-28 23:16
不过,缺点就在于不能准确定位。如果定位精度要求一般的话,还是建议你采用这个结构!  发表于 2012-11-28 07:33
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5#
发表于 2012-11-28 08:40:34 | 只看该作者
为何不考虑凸轮或连杆结构
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6#
发表于 2012-11-28 08:41:09 | 只看该作者
凸轮和连杆结构的优点是响应速度快
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7#
发表于 2012-11-28 10:56:26 | 只看该作者
曲柄滑块结构+刹车装置

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行程》=1800mm(开始写错了),而且多个点需要准确停机, 曲柄滑块机构可能不符合  发表于 2012-11-28 23:18
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8#
发表于 2012-11-28 15:33:24 | 只看该作者
同意二楼的!
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9#
发表于 2012-11-28 16:26:49 | 只看该作者
上次看展会,见到一款电缸应该好用$ p+ ^7 k8 |) U$ k
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10#
 楼主| 发表于 2012-11-28 23:06:01 | 只看该作者
linblackforest 发表于 2012-11-27 23:55
; G* I" U! \9 n/ M% Y滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题
! V' O) F" J1 Q1 u/ W, g4 x- A
这个刹车能刹住吗?之前用过滚珠丝杠+ 同步带减速 +步进电机  ,带负载下落时会打滑

点评

同步电机与伺服电机的区别:伺服电机可以带制动,而且可以在制动时间或位置(行程)上进行控制。  发表于 2012-11-29 16:16
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