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机器人内部结构 及第四轴计算

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1#
发表于 2012-11-26 14:33:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人内部结构图一张,加第四轴计算方式
  B' |9 A  V" e5 L+ `+ U$ \" e

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2#
发表于 2012-11-26 15:23:02 | 只看该作者
链传动的,这机器人的传动平稳性怎么保证?

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那是同步带  发表于 2015-9-14 17:14
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3#
发表于 2012-11-26 15:35:06 | 只看该作者
是带传动,不是链传动.
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4#
发表于 2012-11-26 15:49:05 | 只看该作者
这个负载很低的吧
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5#
发表于 2012-11-26 16:14:09 | 只看该作者
同步带传动吗  ?平衡是怎么保证的?
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6#
发表于 2012-11-26 16:24:32 | 只看该作者
这个图你也敢上,不怕泄密,要做牢的
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7#
 楼主| 发表于 2012-11-27 15:07:00 | 只看该作者
solo0352 发表于 2012-11-26 16:24 9 {: V. n, c9 u7 H( u
这个图你也敢上,不怕泄密,要做牢的
4 Z4 E* x" M$ D# O9 i- y5 f! K! I
呵呵 社友说得有点过了 1 w* l/ Y# W! m2 p, j
这些都是皮毛 主要是给人一个思维
/ L/ f6 D- l: X如果没个人都藏着 掖着 中国的自动化工业 什么时候能跟上小日本呢
1 z# z2 [0 n6 w) ^; P5 `; l

点评

这都是机密,那中国的工业机器人什么时候能做出来,飘过,由此看到了某一些所谓的技术牛人,拿着鸡肋当鸡腿。  发表于 2014-11-13 15:54
就是要有这样的人我们的机械设计才能上去,楼主说的对。我也是通过计算,但是据说用软件更好一点,我正努力攻克,等可以啦和大家学习,向楼主学习  发表于 2013-10-10 17:11
和日本,德国,这个产品,相比之下是垃圾,捡垃圾要做牢的,夜郎自大。闭门造车,可笑,可笑。  发表于 2013-7-4 06:33
是啊,想问下第一轴和第二轴关节用的是什么轴承,能透露下吗?  发表于 2013-6-22 14:58
赞同楼主观点  发表于 2013-4-25 19:48
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8#
发表于 2012-11-27 15:10:31 | 只看该作者
tangjia.l 发表于 2012-11-27 15:07 4 Z8 |' N+ \& l* x6 p: ]& K
呵呵 社友说得有点过了 ) N1 D' A) s- [- }+ y  O7 [
这些都是皮毛 主要是给人一个思维
0 w% x0 d- z! ~; Y$ g4 I, i5 O1 K) G如果没个人都藏着 掖着 中国的自动化工业 什 ...

: B! i- t; b! s4 ]& S8 `我是不敢的,台湾省人最喜欢追求这个了,你看以有个富士康的把Iphone手机搞丢失了,后面都被逼跳楼了。
( |6 ^  M0 m' y3 G我还听说,离职的人还被法院强制执行抄家找证据的,反正是有麻烦的。
! p/ S9 X* f  s" a( r4 `最前端的360度旋转,电线和气路是怎么走过去的,那个地方绕得太厉害
( p$ ~% s0 o7 w# G2 ]9 d
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9#
 楼主| 发表于 2012-11-28 13:26:20 | 只看该作者
solo0352 发表于 2012-11-27 15:10 ! |+ p2 w0 W) h
我是不敢的,台湾省人最喜欢追求这个了,你看以有个富士康的把Iphone手机搞丢失了,后面都被逼跳楼了。
3 P( ?; [* h; R) O ...

# f1 \- D/ M  L! N# O9 j* V2 J6 H谢谢 solo0352关心  
. L9 l3 h# K7 B) n1 w4 I/ P! @
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10#
发表于 2012-11-28 19:20:39 | 只看该作者
好东西,长见识了
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