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机械刚性,请教

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1#
发表于 2012-11-8 14:55:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
松下A4伺服,使用自整定功能之前,需要先选定或者测出一个叫做“机械刚性”的参数,我想知道这个参数详细的定义与物理含义。
6 L5 k& l0 k- O; ^! O9 a& k! T0 J* e# i1 g. J
补充1:松下伺服中有0~15总共16档机械刚性,但该物理量的具体数值不知道。
2 G( Q3 W0 ?5 z" D. _$ R8 F5 q补充2:说明书中有这样的介绍——机械刚性越大,响应越快。$ r8 \5 O; p) s
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2#
发表于 2012-11-8 16:08:36 | 只看该作者
应该是工件的刚度吧  
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3#
 楼主| 发表于 2012-11-8 17:08:14 | 只看该作者
龙冲007 发表于 2012-11-8 16:08
$ ]: M5 u- I* j6 ^2 m应该是工件的刚度吧

9 {. A2 l, ?' ?是伺服电机与所带负载这一系统的刚性。
/ r) Z1 G! r1 s5 R: y+ Z
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