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按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄?

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1#
发表于 2012-11-7 17:01:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 liangh 于 2012-11-7 17:14 编辑 4 f4 T: a5 H" g. X- z
5 ^1 D4 A1 r7 Q4 n
" Z7 V- d! ~) I# V* t
7 N3 m6 i4 f7 R* W/ A+ d: }/ W
, i% f7 ]2 T5 i$ i" K9 l
如上图,需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动
6 b+ d6 |- X) y: ?! h半径忘标公差了,+-5mm
; V+ e, @( x" G! b6 `' T3 [
1 [4 E$ }3 N+ {+ V6 D$ ?/ }我自己弄了个下面的样子
3 L& D; ?# {, h' P1 W6 E但发现轨迹变成了“∏”的方式,很不理想。
3 Q; ~+ @" b3 F2 m8 w" B7 C& h. X$ t* B& b/ D; J# a, `: ?% [6 x6 d
1 s  H  w$ d: j" K& B1 z) d

, t: F  N- F/ V图中的小方块在移动时,方向不能变) }" _* d# n+ N- ^9 T3 O
不想用连杆方式
2 n) v* O8 }6 w最好能可调一点行程。
% t- d6 x* v  U8 |' v4 I最好在各个位置点上,速度变化小一点。整体震动小一点。7 w, v: K* x: T2 |" X
7 |* [! p; u% [# A3 ^5 u3 _
请问朋友们有好一点的方法吗?) ]( b$ a$ s8 T" ^
) h0 P$ G, ?3 d" f" G( R" E& t
谢谢!
4 ~/ ~9 @# s( t0 _

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2#
发表于 2012-11-7 18:34:38 | 只看该作者
你让电机上下移动10毫米不就行了

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意思是加个Y轴吗?  发表于 2012-11-8 08:21
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3#
发表于 2012-11-7 20:00:43 | 只看该作者
这样行么?

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点评

看楼主的示意动画,电机应该是正反转的  发表于 2012-11-8 12:41
如果不能反转,这个机构可能不行哦!  发表于 2012-11-8 09:04
简洁明了,不错!  发表于 2012-11-8 07:57

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4#
 楼主| 发表于 2012-11-8 08:42:47 | 只看该作者
zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00
' R0 @, g. A2 X( v5 G; w% ]这样行么?

# Y2 S- ^  \5 y2 z4 N1 Y2 i谢谢你花了心思回复
; m# m+ G7 f0 @6 N; ^0 k& N
  [. h0 q% y  R/ a% @( O: o( b一开始,也想到用类似的结构了,但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整,所以后面弄了1L GIF的的样子。
7 g' @0 ]" b! c+ H! n
. x1 D: [6 Z: n7 E另请问下,你那个滑块具体是什么样式,能帮给个图吗?我自已弄的那个也需要滑块,但没有比较满意的安装方式。
8 U4 p6 o* n- n4 p
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5#
 楼主| 发表于 2012-11-17 10:01:02 | 只看该作者
打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。# \# Z, [# {+ C7 {  Q4 g, z8 O2 ^
虽然速度方面的变化不理想,但胜在能调整点行程。
. ?9 A4 }' }( c7 {5 o先试下看看.
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6#
发表于 2012-11-27 20:41:08 | 只看该作者
你那贴子看了,学习了。呵呵
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