请教：机器人控制系统设计，运动控制卡这一部分

zhuxuwei8 · 发表于 2012-10-31 22:39:26

现在到处都会见到机器人系统，我现在很想了解下机器人控制时的运动控制卡这一部分。。。

现在整台机器人而言，机械结构已经有了基本框架，六轴关节的最为常见；控制方式以示教为主。

我想问的就是在示教的坐标系编程时的那个运动，应该就是通过运动控制卡将坐标数据转变为机器人关节的运动吧，那这个运动控制卡的工作流程是什么呢。。。希望高手顺便讲解下运动控制卡与plc的通信。。。

zhuxuwei8 · 发表于 2012-11-1 19:30:44

怎么没人回啊，这个确实重要啊，求教啊。。。

咸Yu菋 · 发表于 2012-11-1 22:30:09

运动控制卡插在电脑上使用的，可以控制多轴联动，也有IO点，通过VC编程调用函数库使用这东西，如果说到PLC通讯，那没见过，没见过一台设备又PLC又工控机的

zhuxuwei8 · 发表于 2012-11-1 23:02:21

咸Yu菋发表于 2012-11-1 22:30
# q. S% ]# ?2 J8 U8 l/ Q4 @1 \运动控制卡插在电脑上使用的，可以控制多轴联动，也有IO点，通过VC编程调用函数库使用这东西，如果说到PLC通 ...

在关节机器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。

将坐标数据转变为关节角度全是通过plc计算的吗？？？

上海阿辉 · 发表于 2012-11-2 11:59:10

上位机+运动控制卡

northcliff · 发表于 2012-11-2 15:43:49

我觉得机器人的核心是算法，

630485889 · 发表于 2012-11-2 21:35:45

究竟是用什么控制的啊

zhuxuwei8 · 发表于 2012-11-2 21:57:59

这个算法肯定少不了，关键是到底是通过plc运算的还是运动控制卡呢？？？

咸Yu菋 · 发表于 2012-11-2 23:40:48

zhuxuwei8 发表于 2012-11-1 23:02
8 f: c. R; [: V在关节机器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。
; O4 n, C4 X* ]- `0 Y" l" ]" ?
6 p4 }( ~4 x! V8 ~: ~: D4 U: z将坐标数据转变为关节角度全是通过plc计算 ...

不好意思，不了解机器人，不过用PLC这东西来控制不大现实，应该是用工控机加功能强大的轴卡再加复杂的算法，有些轴卡本身对带有示教功能

咸Yu菋 · 发表于 2012-11-3 09:48:18

zhuxuwei8 发表于 2012-11-2 21:57
5 i: B N1 J; x3 z+ N3 e这个算法肯定少不了，关键是到底是通过plc运算的还是运动控制卡呢？？？

如果就这两者选的话，我肯定是控制卡，PLC实现起来很困难，而控制卡因为集成很多强大功能，应用时也就调用函数就行了，所以。。。。

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