求助~三环减速机的速比计算问题！

手心的鱼

  ~: X# r: M/ k$ Q3 _
+ `9 c" O3 u: w+ p8 |3 \- R最近有个项目要用到三环减速机，自己做了个小的样机，但对速比问题还是没搞清楚，特在此请教此类型的减速机构速比如何计算有没有公式~
谢谢！
( d2 h! k$ M7 c3 b附图：
- a7 g5 d2 K+ R2 n: n" _( X5 ~% g* n# {
9 Q# \$ {0 F, e7 O

手心的鱼

原来有资料i=-Z2/（Z2-Z1）

pengzhiping

不知道怎么减速