平面二维机械手程序-----请教

hagaga

机械参数 :
' s$ m0 s' M% M- l (1) 、 X 轴移动行程 400mm;
(2) 、 X 轴电机每转一圈移动 10mm
8 `# C& m. T; x1 {& P( P5 b (3) 、 Y 轴移动行程 400mm
* U4 v; [$ Z! a3 w3 e (4) 、 Y 轴电机每转一圈移动 10mm

电气参数 :
(1) 、 PLC 控制器：和利时 LM3106
2 r& ?% R4 ~& f5 q4 N7 A# M (2) 、 人机界面：和利时 HT7700T 、 7 英寸彩色人机界面
3 z3 |$ I2 n7 `2 M, t/ q& j1 X (3) 、 驱动电机 : 和利时 56YBG250C-BASSBL-0241
+ i+ K1 ~' |+ E1 |$ `+ H9 B$ a (4) 、 电机驱动器 : 和利时 SH-20504

通过这些，完成上图H字形的工艺流程。

请各位前辈多多指教

倪宁

兄弟是要参加比赛啊