基于电子积木arduino(AVR)的G代码解释器原代码

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基于电子积木arduino的G代码解释器原代码，来源于http://arduino.cc/forum/搜CNC
) s% U9 J  i4 o+ H, v  H* R我去年收集了许多程序，经过测试挑选出可以用，后来没时间继续研究学习，现在发
上来给有用的朋友参考
; }8 U  {' H% R$ S. ~2 f) c( ^下面是其中的小段源码
: v! O  r6 [8 W6 h' V% M//init our variables
. O+ p" f  H& ]1 ]long max_delta;
) y9 N2 H* ]- k, along x_counter;
9 O. ?$ Z7 V) Y8 B. b" @long y_counter;
8 w4 m! ^* X, llong z_counter;
bool x_can_step;
bool y_can_step;
bool z_can_step;
int milli_delay;
void init_steppers()
{
//turn them off to start.
disable_steppers();
/ Y  o+ _# ~0 Z: w' W
//init our points.
* r$ z5 V+ _  d/ {2 U" w, i5 s7 } current_units.x = 0.0;
current_units.y = 0.0;
! i' o1 A6 W/ \) z current_units.z = 0.0;
) X) a% v* Q' }# W; p target_units.x = 0.0;
target_units.y = 0.0;
target_units.z = 0.0;

% [4 }$ V1 i, [& p, D  ? pinMode(X_STEP_PIN, OUTPUT);
( S* U+ u9 [1 p4 _4 b% D pinMode(X_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(X_ENABLE_PIN, OUTPUT);
pinMode(X_MIN_PIN, INPUT);
pinMode(X_MAX_PIN, INPUT);

7 E( C* J8 b: G) s$ P* F pinMode(Y_STEP_PIN, OUTPUT);
6 r+ M- T% u: O; [! D7 U pinMode(Y_DIR_PIN, OUTPUT);
$ p( ^9 m4 C( A: z pinMode(Y_ENABLE_PIN, OUTPUT);
3 E9 O7 J: ]3 R( I  p& k/ a: N pinMode(Y_MIN_PIN, INPUT);
pinMode(Y_MAX_PIN, INPUT);
- |" c- ]6 @+ g7 T( U$ a* Z% O
pinMode(Z_STEP_PIN, OUTPUT);
4 s8 D3 [) n; b1 H pinMode(Z_DIR_PIN, OUTPUT);
/ A9 L! l; x$ f. ?) i+ Y% Y9 ?3 c pinMode(Z_ENABLE_PIN, OUTPUT);
$ ]" |" P5 Q2 p4 \5 \3 ~( J pinMode(Z_MIN_PIN, INPUT);
pinMode(Z_MAX_PIN, INPUT);
/ j$ x' f5 ?# E8 B/ P/ y
1 F9 b9 x# |  M! D: G9 m //figure our stuff.
calculate_deltas();
}
void dda_move(long micro_delay)
: {! @# z3 H' n: ~% U{
( z) p' Y6 |* @" ] //enable our steppers
digitalWrite(X_ENABLE_PIN, HIGH);
  q; r; `+ X8 k+ X. A digitalWrite(Y_ENABLE_PIN, HIGH);
digitalWrite(Z_ENABLE_PIN, HIGH);
1 A  E$ N( R' Y$ s( g8 d: |' t
//figure out our deltas
2 ^) J  ?5 t: o( L# u* F max_delta = max(delta_steps.x, delta_steps.y);
max_delta = max(delta_steps.z, max_delta);
//init stuff.
$ ~4 f/ H. T& x: F long x_counter = -max_delta/2;
8 B3 a4 u4 g1 e+ n1 r long y_counter = -max_delta/2;
long z_counter = -max_delta/2;
6 K2 {# i9 [3 l8 [5 S4 K
//our step flags
bool x_can_step = 0;
bool y_can_step = 0;
bool z_can_step = 0;

+ N. F% t# f- u; K6 x2 G. C if (micro_delay >= 16383)
' }0 I! ~. K; V* F0 F9 u) j  milli_delay = micro_delay / 1000;
! T/ }  p$ g" c9 {; e. H) n; M, V! x else
$ N+ f' j- U7 W5 Z" ?. P0 ^! V  milli_delay = 0;
0 B9 ~# \" C% \% I# U

xmdesign

有2轴圆弧查补和3轴直线查补功能

godbyw

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cbcy

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兔子机械

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lkmdkl

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yueame

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龙游大海

电子积木是什么意思？是CNC的G码吗？

lnxianzhi

这个还没怎么接触过，楼主能详细解释解释吗
( f' L  {- [6 u% M6 d1 Z

Kiss1212

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