第一章 概 况2 P8 @7 q* W1 L
液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制.( |+ H# f; V( N- J: @/ f3 o
一 目前运用的液压多缸同步优缺点分析$ h u; w: K, x0 J- c* \
1: 同步阀同步： - e( F- y3 `, Z) e
同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效.
2 W% Q! o- T% m正常同步精度5%-10%/ r$ h% q& y0 A! t( H3 [
1 无调节同步阀
, c) i1 x7 \ M& U& i$ | 2可调节同步阀: {* p. R, @( h3 t+ [' s/ y" \
3 电控调节同步阀( ?* O7 t v8 X7 G- x7 c
2、同步缸同步：$ Y0 Y j% ^& a+ W5 }; p
同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作.
4 ?8 [# t ?7 s: X( l6 w! ~" S正常同步精度0.1%-5%" z. ^' ~) l- u3 c& s) u3 x5 N% |* ]
1 同步缸(流量小)
. t4 r+ ], T. ^0 J2 z2 串联油缸(制作工艺要求高)
0 a) U( W* S- D% ]& S3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难)3 ~& C$ H' t7 U4 z
4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合.; b2 {. }! b2 P7 A9 O
3、同步马达(同步分流马达)：
0 q: I9 e2 Q* e0 I同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压.$ N% w! g7 A3 Z8 C( M5 k0 A o) O
同步精度1%-10%
9 s! x) J3 }5 C2 k; G1 柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难.) u0 E: W! G- y# T. ?
2 齿轮同步马达(精度低)
; v1 n9 @% e# [& M9 z, J$ \3 适用于中低压,在高压情况下故障多,钢性链接轴很容易扭坏
1 E$ G1 W3 O6 a3 p4 同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果.超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣,特别是执行器需要多个数度的时候,很难选择流量范围.2 {' h/ b& x! }* K, q: G
4、并联泵：
6 n( j, ?$ T8 ^并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低,. U% Y: I3 L2 H
1 新安装时,效果尚可,维修或者跟换派件时候,由于磨损不同,偏差较大. O0 Q# K( j( x$ o
2 参考同步马达性能.) ?' [ \* H' C6 [* D) J
5、机械同步：
! {: H- m6 \$ g采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大.精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度.偏载小,精度要求不高,和安装空间大的地方可以适当选用.3 W& z6 ^* |) C7 X$ x
6、复合控制：- }6 D W9 |- M0 J( E" W
用分流, 截流 ,调速阀 单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识,用的元器件多,故障率也高,特别的多缸同步调试困难,受外界干扰大,运行中如果出现故障,调试相对复杂,有技术人员在的情况下,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步.# _+ H2 e# M! O. {
7、比例伺服系统：0 B1 g) r8 M# z" {; G1 a) X! e, k
用比例阀或者伺服阀 ,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控- A- E% Y" } g. Y% s
精度0.01%-5%
4 q4 ~, a ~7 Y( o1 精度具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力
" l( }; @0 s) u( `$ y4 s! |) D2 可以动态平衡,曲线呈锯型波动, 2 _0 N5 ~. t7 t/ G5 a
3 代表为: 比例系统,伺服系统 ,数字缸等5 ^6 x7 D ~) }" Q
目前伺服环闭代表目前最高水平与技术,对硬件要求高,特别的电控,对应要求特别高,安装体积小,流量小,资金宽裕的情况可以选用.
6 [9 G [% j) U3 q$ c! _( C) @
3 b+ x3 w4 Z7 I- Z0 R7 v% W二 高精度程控液压同步分流器% v/ c5 J) l( `/ j! v. L: u5 i
1 同步动作原理介绍
O3 w$ w9 T8 X' j; d采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加传感器也可高精度, 无爬行. 集成同步模块,可以实现免调试.
" }- Q0 t2 w Y; U$ Q1 在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀.7 k V+ C5 d- Q+ j4 y# a
2 使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制- X5 w: N$ L- B+ y! J1 S) J
3 用伺服比例的方法,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.
5 F! y* j8 _ z+ i; l) R2 k4 运行平稳无噪音.$ r7 G8 o' f! q5 E9 b' L: m2 F
5 还可以无级调速,一个系统多个数度控制,是其他同步器所不及的.+ g, w) G7 m4 R) b% P
6 动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动.
4 B9 @- l$ L5 a4 ~
4 T% z5 p7 o( C* T4 C1 ?. u$ A; [2 @: C3 R, @
2 产品结构简介
( c8 U0 b0 F& t# K! ?( [ 采用最简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞,把流量精确定量成可控模式,然后按照需要联动,输入等量的液压油,从而实现精确分流的目的,采用活塞杆联动,和橡胶密封,保证泄露量降到最低,最新运用推挽方式提高效率和利用率.7 m1 a& g4 g! h- z4 o H
3 高精度程控液压同步分流器特点/ g( }+ `6 o: q: H& l2 t
: N$ R7 M: z' e/ ~/ H$ S4 X
1 同步器机构简单合理 ,运行平稳, 速度均匀,无爬行,无噪音.8 H' @3 s5 Y# N _
2 同步精度高 1%-0.01%
0 f) |; K6 U' Y \) ~3 流量范围大 从0到设备型号流量最大值
( L- I0 w2 I: W# P6 p" c5 i; L4 做工精良.每一路的内泄漏都很小,有效保证同步精度和同步安全3 `% N# ^. _2 o" [1 z* Z
5 如有需要,配备位移传感器,检测效果更佳，同步精度更高
G, t' X R1 Y+ x6 同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差,修正偏差控制0.1%以下4 a* d2 S1 L9 X6 I
7 普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作.' J C6 s' S0 f3 o, q* B
8 偏载对同步精度无影响（多缸同步工作时，系统具有安全保护功能，当n个液压缸中的任何一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动）
7 A6 N9 K" U( r, C* ~9 系统可以在任何位置悬停并且保持状态,并且可以自由变换位置状态.* l& `9 i8 J+ { d
价格适中,精度高,同步安全,可以使用于任何场合,集合了同步阀的安装简单,同步缸的安全,同步马达的扩展性和伺服的精度,是目前较理想的液压同步器件.5 ^# l. S; J; J" s
. b. x% X8 S" F8 z
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发表于 2012-5-5 20:19:27
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