solidworks接触仿真，仿真手指间推笔实验（装配文件）

卡夏撒

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=233865 之前的帖子 中的装配体文件。
. N3 [! Q* p8 ]  Fsolidworks 2010 版本的，有兴趣的朋友研究一下，会使用adams的朋友希望希望你可以在adams中实现一下，我没有在adams里面做出来，不清楚是哪里的问题。
6 w: d! H% V/ _, P$ J
; F5 w6 k# F+ ?/ I: l8 N9 P
+ P- m& J$ y' z) {. b
7 Z) |* ^( B5 }5 k, F

manutdf

你好
我下载了你的源文件 发现了以下几点不懂的
1.在装配体配合里有一个在位是什么意思 有什么用
8 `; g# X4 \; d4 \2.笔只添加了一个前视面的重合配合，上下方向没有配合关系，只是添加了接触，为什么
) p1 m+ g; D, j* O3.只添加3D接触的话，怎么保持笔和两个手指的接触
4.我发现笔和两个手指有贯穿的现象，是正常的吗
5.而且在你的装配体的4个零件中没有一个是固定的，都是浮动的，我一般会设置一个零件固定 有什么区别

请多多指教 不甚感激
; ?8 E% p5 E) f- t* K

卡夏撒

manutdf 发表于 2012-4-10 09:35
你好
( Y! k0 K, U( b5 N* h我下载了你的源文件 发现了以下几点不懂的
1.在装配体配合里有一个在位是什么意思 有什么用

; p5 P  L3 h0 y8 ^
* a( J8 ^% d9 s( r  G( H3 O& C* V1.在装配体配合里有一个在位是什么意思 有什么用
答：我实在装配体文件中直接创建的内部零件，在插入零件新建草图时，solidworks会自动添加在位配合，由于在位配合的存在，因此默认新建的零件时固定的，这也是为了确保设计数据之间的关联设计而设定的。当然，如果新建的零件没有和其他零部件有任何关联，你也可以手动删除在为配合，这样新建的零件就自由了。

# v7 X1 y: a% Q$ N2.笔只添加了一个前视面的重合配合，上下方向没有配合关系，只是添加了接触，为什么
答：前视面的重合配合是我为了确定“笔”和“手指”的位置关系而添加的，对于仿真结果没有影响，你也一把它删掉，但在今后的仿真中尽可能的不要手动移动上面的笔，一面造成“手指”与“笔”的接触不稳定而导致“笔”从“指间”滑落掉。
! I8 t! G0 D& ]" C0 D      关于上下方向确实只有3D接触关系，这也是模拟了现实环境。
4 R% U( j% V0 G6 S) @* ]+ A
3.只添加3D接触的话，怎么保持笔和两个手指的接触。
  答 ： 设置3D接触后，添加重力加速度就可以保证了。当然，第2点中的前视面配合可以保证纵向的稳定。

4.我发现笔和两个手指有贯穿的现象，是正常的吗
( e* U, t1 z  |- f! R% G2 d  答：正常，贯穿现象表现的是零件受到压力后的产生的变形。soliworks中3D接触中的零部件默认是有刚度的，在3D设置中你可以查看参数，刚度值越高，变形越小。贯穿现象越不明显。底层算法我就不清楚了，一般你要是想进行接触仿真的话，受压的零件的厚度不要太薄，不然可能会导致仿真失败。

' l: G" }+ F7 `* L* X0 }) R5.而且在你的装配体的4个零件中没有一个是固定的，都是浮动的，我一般会设置一个零件固定 有什么区别
答：在位配合已经把零件固定了，详见第一点。
! B, V- [0 g5 `, q

manutdf

半面缘-张云 发表于 2012-4-10 19:44
; p5 P  L3 h0 y8 ^
. O( J) M0 [) J0 T# d$ l6 r* ?1 R1.在装配体配合里有一个在位是什么意思 有什么用
答：我实在装配体文件中直接创建的 ...

谢谢 我懂了一些
6 Y5 T/ M. F) d" P: T我之前没有摩擦力 可能是因为我不光添加了3D接触 而且把轮子和地面设置了相切配合
" |$ {9 N% p- T* `/ t0 a% f7 \$ I但是又有了新的问题
我去除相切配合后 刚刚计算运动算例不久 整体就在地面上倾斜 solidworks右下方还出现了motion分析信 但是里面没有内容 只是一些横线
这是为什么啊
4 Q  j7 Y. n1 p& @1 T8 m

卡夏撒

manutdf 发表于 2012-4-11 10:18
9 {/ y8 n8 ]1 i& O$ G- X9 \4 C" J谢谢 我懂了一些
2 |3 n6 [, o+ \2 h  ?我之前没有摩擦力 可能是因为我不光添加了3D接触 而且把轮子和地面设置了相切配合
但 ...

- K! E5 b- w1 h那我还真不好解释了，在关键步骤上 你最好添加一个条件就仿真一次，确保每一步都是正确的，要不然到最后在查错会很麻烦。

manutdf

/ H9 _) B4 i" X1 e4 ?. z7 ~9 J

半面缘-张云 发表于 2012-4-11 19:27
那我还真不好解释了，在关键步骤上 你最好添加一个条件就仿真一次，确保每一步都是正确的，要不然到最后在 ...

1 S) }$ r7 W: x5 |* L+ ~: t
谢谢你的指导 我已经基本解决大问题了
. N9 |) _) D# ^但是我的摩擦力结果曲线怎么是这样的呢
, a# v8 Y& F* s5 I2 @' _9 i  O跟解算器有关系吗
( C3 H# d2 E6 L( y- v( R
! F+ z. J' [" X. \" m

轻轻风

虽然还不太懂，但还是想下载下来看一下，共同进步。

卡夏撒

manutdf 发表于 2012-4-13 11:06
# u1 X0 q1 Z4 J& [谢谢你的指导 我已经基本解决大问题了
  T4 k# O5 a( U  }但是我的摩擦力结果曲线怎么是这样的呢
6 R' M( D  ?9 Q9 ?1 X/ l跟解算器有关系吗

7 s' H; A% ~/ r更深的东西 看来咱们需要一起研究了 呵呵 加个QQ吧 ，403084646

manutdf

半面缘-张云 发表于 2012-4-13 19:36
更深的东西 看来咱们需要一起研究了 呵呵 加个QQ吧 ，403084646

  u" Z' i, ~  C' U( _这几天摩擦力的问题还是没能搞定
我试着改了3D接触里的材料选项 其他的都没变 结果就出现了以前的问题 motion分析信又出来了 不能仿真计算了
  q* m. P5 P7 F9 v真头疼啊
# l$ T+ F  ^$ S9 [2 V! \3 M

卡夏撒

manutdf 发表于 2012-4-17 16:44
( m3 w( ^1 F& J' r4 L这几天摩擦力的问题还是没能搞定
我试着改了3D接触里的材料选项 其他的都没变 结果就出现了以前的问题 m ...

是不是因为，接触时考虑了材料的刚度，因为重力原因就像物体突然压在弹簧上一样发生正压力变化的波动，最后因为阻尼而趋于稳定呢？