求教，一个电机实现两个自由度运动

一杯坦荡 · 发表于 2012-3-26 09:25:54

本帖最后由一杯坦荡于 2012-3-26 09:31 编辑

我想用一个电机带动一个杆件的摆动同时带动另一个杆件的随动，实现其耦合运动

该如何实现呢，多谢各位高手指点
而且随着前面杆摆动到最大振幅时，两个杆件之间的夹角逐渐变小，在前面杆摆动幅值为零时，两杆夹角最大
求各位帮忙指点指点非常着急多谢了

一杯坦荡 · 发表于 2012-3-26 09:29:43

而且随着前面杆摆动到最大振幅时，两个杆件之间的夹角逐渐变小，在前面杆摆动幅值为零时，两杆夹角最大

加沙♂狂战 · 发表于 2012-3-26 10:07:47

楼主可以考虑在连接处装个像汽车传动轴上的那种（万向节）{:soso_e113:}

一杯坦荡 · 发表于 2012-3-26 10:19:44

我那个图可能画的有点问题，你可能理解错了，我不是想是实现两个轴的转动，而是两个杆在这个平面内的往复摆动

linda_wu · 发表于 2012-3-26 10:41:05

楼主做出几个工作位置来看看

一杯坦荡 · 发表于 2012-3-26 16:05:26

我画了几个位置图不知表达清楚没

一杯坦荡 · 发表于 2012-3-26 16:06:41

就是在前面杆摆动过程中，后面杆有一个跟随的动作，连个杆间的夹角在中间位置最大，在两边位置最小

虞富乐 · 发表于 2012-3-26 16:47:29

用曲柄滑块机构就行了

江南烟雨人 · 发表于 2012-3-26 21:46:50

曲柄滑块结构吧。应该不难的

linda_wu · 发表于 2012-3-26 22:01:29

嗯，曲柄滑块机构可实现。按楼主意思，应该不是两自由度，是一个自由度，第二运动是随动的。

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

求教，一个电机实现两个自由度运动

评分

相关帖子