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摇臂的负载惯量如何算?如图，请教

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发表于 2012-3-15 13:29:25 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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如上图
1：兰色为固定支架
2：红色为驱动电机
3：黑色为摇臂（重100公斤）
4：绿色为负载（重10公斤）

3秒钟摇成直角，如下图所示

如何计算驱动电机的功率扭矩这些参数？都要用到哪些计算公式？

18_33070_5a99613cb33f44e.gif (2.55 KB, 下载次数: 6)

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