我这个气爪该怎么做？

幼稚的祖 · 发表于 2011-11-16 14:45:29

图里红色的是个金属配件，黄色是个气爪。绿色的是一个凹槽。

我现在要做的设备是用气爪抓金属配件，使它嵌入道绿色里面去。

其中绿色和红色都是固定的。这个气爪要怎么制作呢？请问各位大侠。

幼稚的祖 · 发表于 2011-11-16 15:03:31

就是2个点上的直线运动，小弟对机械不懂。。。。向各位大哥求教了

大路朝阳 · 发表于 2011-11-16 15:21:59

你这个结构可用3个气缸来完成，顺序是下降，夹持，上升，平移，下降，松开，上升，回程。

天间一线 · 发表于 2011-11-16 15:48:44

3#说的对。不知道楼主的设备具体是怎么样的，如果可以的话，可以设计成汽缸推动工件到滑槽中，直接滑到绿色部位。

幼稚的祖 · 发表于 2011-11-16 16:01:44

回复4#的，我这个必须要气爪抓。。用气缸的话，平移这部要什么样的结构？

jh20081223 · 发表于 2011-11-16 16:02:07

3楼师傅正解~~气缸加导轨即可

fjchenyi · 发表于 2011-11-16 16:07:46

3楼正解

幼稚的祖 · 发表于 2011-11-16 16:11:42

还有气缸需要用什么控制器控制，控制它每个步骤怎么走。红色和绿色这2点是固定的，所以要求气爪抓的时候需要精确度，不然抓偏了就会达不到效果。

gcsa · 发表于 2011-11-16 16:27:38

那是哦，气缸可以用感应开关吧。

cctvhz · 发表于 2011-11-16 16:29:14

汽缸顾名思义用汽来控制，如果你想要有精度和检测作用的光，可以加个光纤，你买一个现成的手指汽缸就可以实现抓-放动作了，如三楼的师傅所说的，

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