请教直流电机如何实现准停

tianqilq

请各位前辈指点:
        小弟现有一个1.5KW直流电机，驱动设备进行水平移动。需要让设备实现准停（越准越好）
初步方案：电机用斩波器进行无极调速，当接近停止位置时触动感应装置，此时斩波器接收到信号进行减速控制使电机低速运行，当到达需要停止的位置时，触动另一个感应装置，使电机断电，同时驱动制动器使电机停止转动。
         这个方法实现准停的精度不知道怎么样？在设备空载和负载时工况不一样，惯性大小不一样，能停在同一个位置吗？当电源电压降低时，对电机转矩的影响有多大？
         我担心空载和负载情况不同，制动距离会不一样。   低速运行时，带不动负载
    各位前辈有什么好的方法请指点。    (感应装置，电机调速等方面都可以)               谢谢 ！

2266998

直流机，准确停位，要闭环，否则不准确，用控制模块，编码器，

华山一道

如果停车位置精度要求不高或者给足够减速距离的话，交给直流驱动器控制就行了，给个减速信号，给个停车信号，调试的时候只要确定好减速点位置，设定好斜坡，基本上没问题了。
     如果要高精度的话，那得用伺服电机，一转好几万脉冲，指哪打哪！

vic0vic

死挡块+多段速控制+过流检测=你想停多准都可以

huowen

2266998 发表于 2011-11-5 22:17
直流机，准确停位，要闭环，否则不准确，用控制模块，编码器，

正解！{:soso_e113:}
不过干吗不用伺服呢？

ziqi009

你要停几个点啊？
在需要停的位置多放几个传感器，一字型排布，对移动架加速度传感器，闭环控制，电机用PID算法控制，正反转，可以准确定位，精度怎么样看你传感器数量了，
用光电传感器或CCD摄像头都可以的。