扭力计算 回转气缸选型问题

mda05016

4 E$ ^! d$ _: s7 {
在选一回转气缸， 不会算扭力 ，有谁能知道下如何计算吗？能指导下吗？ 有什么细节不清楚的可以M我，  在线上！  谢谢大家！  板厚大概25~30mm

chntod

气缸直接载重不好，看是否超过了承载能力，最好双支点轴承承载
T1-T2=Ja(主动扭矩，阻力矩，转动惯量，角加速度)
需要知道轴承阻力矩，气缸的扭矩-转速曲线，板没有扭矩
) f( }" x; s7 x% y( U2 `+ y9 t* |3 g起动起来是没问题的，就是看加速时间多少
4 s+ r( ]! J* _; z$ K6 t其实我也没算过，猜想的
8 p! C- ?  r9 W4 I3 i

mda05016

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2 u: z5 Y( o* p) w5 B
5 g% {+ J7 U" q* p+ I' _速度大概1s半圈  我只记得好像要用转动惯量去算  具体的就不知道了

mda05016

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9 r0 F6 F* @2 ^- i: G6 ?1 q你可以按照你的公式帮我算一下吗？  具体过程能不能发到我的QQ上 或者QQ邮箱！qq 550584219  

mda05016

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6 o7 i/ X% V9 |0 j9 g3 I  ]; f; v
件2是跟一面铣平的直径20的圆钢  然后铣的平面直接跟板锁起来 偏心的话也就不到10mm 左右  件2是和气缸同心的 长度为320左右 密度7.9 ， 承重方式目前还不能改 麻烦你了

mda05016

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  F$ U$ I4 Q2 R" b% _) _6 t件2是跟一面铣平的直径20的圆钢  然后铣的平面直接跟板锁起来 偏心的话也就不到10mm 左右  件2是和气缸同心的 长度为320左右 密度7.9 ， 承重方式目前还不能改 麻烦你了

mda05016

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$ G0 V/ ~* ~7 I8 h+ {( Q, s* v好的 谢谢你

chntod

大致看了一下：
1.摆动气缸直接承载的径向力是否在许可范围内，没找到气力可的样本，对比Festo的样本相同轴径和扭矩的气缸，大概超出了范围，对摆动气缸受力不好
0 N2 Q1 s% r& m: S7 y( _2.平板和轴的转动惯量大概在0.09kgm2，在Festo样本中需要20Nm扭矩(许用承载)的气缸，时间为1.1s，轴径为20多，在SMC样本中大概需要6Nm，SMC的样本介绍的很详细，里面也有计算公式，你看一下，不过是英文的
3.偏载对计算结果有影响
- K+ {. \/ I+ v- r1 t. R" p/ g, m
) }# d  S% V6 {6 P7 J" o你再找一下Festo和SMC的样本看一下，我对气动的特点不怎么了解，理论上即使扭矩不大也是可以转起来的，就是时间达不到要求，而实际中受到的因素复杂，样本中是根据实验结果给出的经验公式，也许理论计算的结果跟实际相差不少。10KG的板其实转动惯量蛮大的，现在选用的气缸可能带不起来，或者转起来慢