西门子840d五轴联动加工中心编程

traori

    如附件中图例所示，现要利用西门子840d五轴联动加工中心加工图例中所示工件，图例中A处的角点为工件在XY平面中的工件基准点，即G54设定的工作坐标点A（X0，Y0，Z0）。在XY平面中，工件长度方向值为X=162，宽度方向的值为Y=54，B点为XY平面的中心点，即B(X81，Y27，Z0)。C,D,E,F分别为工件四周垂直表面上的点。其中四点等高，位于深度Z=-20的平面内。由于所要加工的BCDEF五点处的孔均为特定点，手工编程即可。程序如下：
3 ~% @# o* Z0 u& `G17 G40
4 l" j3 `+ E7 bT1D1
S2000 M03
2 g0 p# I- S) r& [5 y1 \) I  _ORIWKS  (工件坐标系)
TRAORI  （五轴转换开）
* R# a1 V5 {+ B# D8 ]ORIVECT  （大圆弧插补）
2 X7 a- }+ B/ T7 XG54  （设定A点为工件坐标原点）
G0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  （定位B点，且主轴平行于Z轴）
G1 Z-10 F1000  （走刀）
G0 Z50  （Z向退刀）
0 L5 J$ ~+ p" c% X6 |X200  （X向退刀）
TRANS X162 Z-20  (框架转换，将坐标点A移至X162，Z-20 处 )
AROT Y90  （框架转换，将移动后的坐标系饶Y轴正方向旋转90度）
% g5 t! D4 X( ~AROT Z90  （框架转换，将旋转后的坐标系饶Z轴正方向旋转90度）
3 j: z" k; }$ `; Z1 Q1 @G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  (刀具重新定位于转换后的坐标点，B轴旋转90°)
  \4 z1 G- d* u# eG1 Z-10 F1000  （走刀，主轴平行于G54坐标系中的X轴，且垂直于YZ平面）
- B2 \, i  R% }) R( g7 cG0 Z50（Z向退刀）
Y50（Y向退刀）
! F  I' o* J3 Q# k; fTRANS X162 Y54 Z-20  （框架转换，同上）
2 Q3 L. O( k  \2 Q) EAROT X-90
3 F$ U* D& s: B# v9 a" aAROT Z180
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1  （刀具重新定位于转换后的坐标点，C轴旋转90°）
G1 Z-10 F1000
  H% `- H4 \0 J: _9 iG0 Z50
# e/ ~, j9 G' ~$ s  UY50
TRANS Y54 Z-20
/ z% r& ]; R5 x& c# vAROT Y-90
. u( p4 |* Q7 c& w: |AROT Z-90
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
G1 Z-10 F1000
* [, U2 ?( k4 I! L2 o5 ?G0 Z50
Y50
TRANS Z-20
AROT X90
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
G1 Z-10 F1000
+ ~. I5 I: \% J8 Y9 {8 o  ~G0 Z50
( y, f, y% \% V/ @" }2 ~! uY200
TRAFOOF  (五轴转换关)
M30
    以上程序是我在机床上实验过的程序，就机床动作来说，与我想要的加工形式一致。但是有几个问题我比较困惑，在这里希望能得到大家的帮助。
, m2 Z: C, V1 S3 R& o1 f1.坐标转换后，刀具没有定位到转换后的坐标点上。
G0 Z50（Z向退刀）
X200（X向退刀）
TRANS X162 Z-20
2 j4 {* P# |3 N" K* sAROT Y90
4 @, o' X9 V1 s- H; g7 f. kAROT Z90
- }4 g. _. Z) G5 Y6 k' t3 nG0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
1 n! H/ _# J# X6 S  `5 M以上程序段，当执行完G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后，B轴旋转90°，但刀尖点却定位在G0 Z50 ， X200处，明显高于工件的上表面。再往下执行G1 Z-10 F1000时，刀具便在此处进刀，对于这个问题我非常不理解。TRAORI打开的情况下，按道理说刀尖不是应该固定在X27 Y0 Z5 点吗？对于这个问题，希望高手指点。
7 O1 \4 s; r4 W2.重新执行程序，发现C轴没有归于0位。
由于程序执行一遍后，C轴已从0°旋转到270°，当程序重新执行时，C轴的起始位置是270°，与第一次加工时相差90°。我曾尝试在程序段头加上B0C0，强制旋转轴归位。对于这个问题是不是将G54与方向矢量A3=0 B3=0 C3=1结合起来解决更好。
( ^2 `' q4 D& d7 V

jinhuiqun

非常有用，谢谢{:soso_e181:}

hawkpok

呵呵，跟师傅学西门子五轴

cai718li

很好的材料，谢谢分享！

tanqifei

非常有用，谢谢！！！

yangzhen520299

路过，..............

kdoed2012

新人报道，来学习学习

kdoed2012

学习

dayongkang

学习学习

bluearrow

跟师傅学西门子五轴