齿轮齿条传动的计算问题

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问题1:有没有单独的齿条设计计算,强度载荷计算.
( \' k& X2 i0 v  P问题2:对齿轮的单独计算(设计计算,强度计算)能不能放到齿轮齿条传动中?
; {; ~) V$ \, K5 a! {4 U6 E% ^9 W4 `问题3:齿轮齿条传动的是不是算一个整体进行计算?如果是的话,请问哪里可以找到计算公式?我学校里发的机械设计的书中只有齿轮传动,没有齿轮齿条传动的

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% l% P: F( S! F3 A# Y- G+ U问题4:我目前的毕业设计是家用楼梯升降椅的传动系统设计,我在网上找到了相关的专利,但是专利中只有描述一些结构,并没有设计计算,强度载荷计算,相关结构如图


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上下2个图中,都是考电机带动齿轮转动,齿轮在齿条上运动,来使整个装置运动

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齿条是焊在导轨上的,上下2个图中的齿条的位置是不一样的,来自2个专利,上图为201020109064.2,下图为200810153181.6.
对于齿轮齿条结构,载重是150-200KG,额定速度是0.1M/S,倾斜角度是25-50度,最大行程是9-10米.
9 u( b& l+ x4 a* d6 [我该如何进行设计计算?该分哪几个步骤进行设计计算?