看AUV的工程设计，谈体会，哈哈

舟航

首先申明下，或者说辩解下，俺纯粹兴趣问题，大致看了下22大侠发的文档，没有承诺什么，只是凭印象写，赚馒头钱要紧，这个，纯粹兴趣，或者瞎扯，哈哈，大家拍砖。
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1、这文档是牛地方出来，麻省、奥斯丁……虽说仅仅是些介绍性的东西，但也有很多形式或内容值得我们学习。就说人家的引用吧，很明确，不像俺们，谁引谁，有时候还真说不清了。俺靠AUV赚不到馒头钱，要不俺就照着他引用的文档，逐个看一遍，估计也是个专家了，哈哈
) D) S! V) x6 p% n" W2、还是说俺们设计产品时值得学习得地方吧。俺玩一个东西，总喜欢先谈下框架，然后才具体玩。不管AUV，还是AGV，虽说俺都没玩过，但也是有些相同之处的，哈哈。俺最先要搞明白的就是工况，玩一个，不搞明白它在什么环境下使用，无疑就是闭门造车，不明白自己要干什么，一切都迷迷茫茫，趁早别玩了，哈哈。玩AUV，就得先明白深海里到底是个什么环境，预期是碰到什么环境。连高压力、高腐蚀这些基本的东西都不明白，随便选个材就开干了，那不是白干是干嘛。
2、搞清楚了工况、需求等等，然后就是机械设计方案、材料选型，俺一直认为，机械设计（含材料）一直是玩东西的基础，或者说是它是产品的坯子，胚子不能坏，坏了就没法玩了。具体到AUV，它形状的设计、各部件的选择，都是很有讲究。说形状吧，鱼雷型，非鱼类型，好比导弹的鸭型、传统型，不是说你想什么型就什么型，气动学、流体学，反正俺是怕了研究，看到那些公式就吓到了。材料就更搞了，俺周围的家伙，大部分是前辈用什么材料大家就接着用什么，当年45#，如今Q235A而已，有谁会看金相图，俺当年去理化中心做氢化、硫化试验，很多家伙觉得很诧异。
: b2 e) ]- `% ^5 f9 X6 M# z* V3、胚子好了，首当其中就是怎么控制了。控制首当其中就是电源，就算俺们搞些普通的集成项目，电源乱用，也是很有问题了。至于AUV这种尖端的玩意，就更够喝一壶了。俺不懂这个，觉得每种电源系统都够研究的，俺不多谈。
" @: F5 Y) u/ ^6 k) P4、计算机系统，这个更是没得说，玩算法，不静心学几年数学，别玩。当然目前有些商业化的产品，有银子可以买过来玩玩。忘了是不是这一段还提到过日本，没有我国。
' O5 U% o, ]( [6 H5、导航和通讯，俺一直很想知道，中移动这么牛，他们的技术如何？不过这里俺还是想说下，这点还得和工况联系起来，别以为天上飞如何，水里钻就如何。AUV可能可靠点还是靠声学方法，其他光学方法等不太适用。即使声学方法，也有很多算法，很多模型，难啊。
6、传感器，这个玩普通玩意就很郁闷了，俺们，玩个没什么精度的东东，传感器也基本是欧美和小日本，用国产，用过，接线一不小心就全部嗝屁了。AUV这种特殊工况，就更郁闷了。俺当年的老师告诉俺，传感器行业是暴利行业，可俺们怎么就抓不住呢。传感器还分标量和矢量，概念很简单，以前真没太在意。水底CCD拍照有什么不一样，以前看动物世界，觉得水里照片也挺清晰，哈哈，没什么的，一CCD全部搞定，幼稚吧。
7、对接系统，是不是就是相当于火车站台，太空站的概念一样。哈哈，不太理解。不明白为什么长时间在水底需要固定，是不是长时间在海底，AUV也只能在一个小范围内活动，所以需要这玩意？
& c1 J) G1 f" o; J8、总结，玩什么东西，首先都要关注科技的发展、现状，再以那些新鲜玩意来推动AUV的进步。别说AUV了，就算玩一些简单的家具产品，也得跟踪新技术、新材料、新工艺，才有得玩。不想码字了，赶紧加句：多读书。哈哈
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wrzshud

这篇论文看下来 感想正在酝酿中 没想到舟航大侠已经出来了 个人认为这篇论文只是一篇概述型的 实质内容不多 只是将前人的各种设计进行总结归纳

MechanicsD

路过，貌似看不懂～

晓昀

998大侠一石激起千层浪！希望能多扔些激起浪花的石头。

生而为赢

这读后感写的真是读后感啊！和原著关系不大，感想很多，哈哈！

zcx172632

路过。。。。。。。。。。。。看看。。。。呵呵、、、、

9782350xy

吾生也有涯，而学无涯！哈哈

chenxingyi2001

感觉太广泛了，很难搞啊
这么多的知识系统，什么时候才能有资格评判别人的好坏

happyxkm

路过。。。。。看看。。。AUV工程设计是什么？能具体点吗？

扫街

自主式水下机器人(Autonomous LInderwater Vehicle，AUV）