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前几天看了胡仁杰的帖子,
4 _8 V6 b7 V I$ Z0 C# B Y. A由于不知道具体动作,只能把我以前做过的一个系统发给你看看。
8 A/ O& v5 D0 a4 @8 H不知道能不能帮助你,# F" y- O4 [( g* a4 g
" s4 C) J5 q% q% _# n3 \具体思路是这样的" `, W1 Z! B& p; o* J$ Y
你可以把气路和电路是想成是一样的。
# C' E. y% |: D+ c) C2 i5 M气缸什么的就相当于电机: [. S1 u7 e( e7 \) u7 i
气控阀相当于接触器
' z6 b2 ~; o m! n" A# s气控阀的控制阀(机控阀)就相当于位置传感器+输出信号发生器4 t$ y4 c0 a' ^; |% {
条件判定你可以采用计算机上的“于”“或”“非”逻辑控制,这些逻辑气阀也不难找。除了延时动作阀做的少点。8 h) ?& n( b/ G P- J' [) r3 ^
然后你就当电路控制来做吧。! J( y+ h4 s) I7 p' C. d
2 p) r1 i2 X8 ^9 ?5 _这个系统能实现4 v/ T' F. m8 U7 F" x6 V- S! [- T
1、手动、自动切换: j% W, v( i) n5 E- O t0 K ]; m
2、自动流程:双手按启动--气缸2下--气缸1延时下--到位后保压延时--延时完成双气缸退回--结束。) @/ e# R4 k8 i/ c4 h
" Y/ g4 D) M7 j H. v% V/ U补充说明:" V. ?! d. o# f# b3 l" U. c
1、自己随便画的图,不太标准。2 P" ]$ I8 }* h! m+ N# P! l/ _5 V
2、实物上系统已经试验过了,由于实际有点更改,不排除有个别气路有问题。# d7 G! s W# H+ |+ l
3、纯气动系统只适应简单动作,动作太多造价会很高,气路复杂,且不易维修。
* R$ `% {2 P: ~3 M9 i4 Q2 S' v4、这个系统是我刚开始学气动的时候搞的,不足之处请批评指正,以免误导他人。
% }+ p2 v) @$ n. p1 P: q) f' k+ A5 D* i
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