本帖最后由 亮剑 于 2010-12-28 12:56 编辑
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五轴联动并联机床关键技术_2008p215_赵辉.pdf . w& ]: y* W; j: Y6 k% O
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9 x) }8 x* O3 g% u3 `+ P
图书信息
6 @& ]- r9 W5 f* Z6 R" G书 名：五轴联动并联机床关键技术7 D4 L, h9 A+ W' a* q
ISBN：7802471095
" d5 S# o' f# r) n/ J+ [8 ?作 者： 赵辉
1 W! K9 X1 D% x2 V/ i' i- v出版社：知识产权出版社 " V& G+ T) E$ `7 [: j8 s- I
出版日期：2008-4-1
) [' B5 Z$ s2 W! @! S开 本：32开
9 y; ? N& x5 `2 R' T页 数：215页
, i* A1 Y2 X6 q市场价：￥22 元. O5 W/ a5 ?+ K' Y; C
! d8 P+ r/ C! C0 S简介
5 i- e/ g! I! Y本书内容包括了并联机床所涉及的一些关键技术，如并联机床的构型、并联机床的运动学和刚度、并联机床数控系统等。从整体上来看，本书大致可以分为三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章属于介绍性内容，第2章属于数学基础介绍；第二部分包括了3～7章，主要属于并联机床机械系统方面的内容；第三部分则包含了剩余章节，主要涉及并联机床数控系统的一些关键技术。7 }" b% w- {: r" U3 W$ J) F! n4 R
3 {$ B- Z; A! G
目录 * b8 {1 z4 {3 } B: h/ @: j9 M
第1章 引言# {! z2 J! z5 O
1．1 并联机床的起源
2 a6 R z+ v6 d1．2 并联机床的研究背景. ?* w1 \0 ~' n# J- d' T
1．3 国内外研究现状
. r8 p; y1 x0 L. T5 c1 F1．4 并联机床的发展展望
, R( H# m4 i( [& B9 j& `' l/ x1．5 本书主要内容1 ~5 C( R# p1 z2 s
第2章 数学基础9 {; e7 k5 i9 m
2．1 概述
; I' w1 k; F! q; U; ?8 E1 X2．2 坐标变换' g- g- e, I& a" y/ c
2．3 螺旋理论9 ?- F" O; f- m8 K
2．4 本章小结
$ ?% k9 B. p5 s# I# w( T( D$ N第3章 并联机床的机构构型
& k" Q; A+ ~( Q4 L1 w1 g# y5 \: k) e3．1 概述
/ p! }, N6 O0 U- C! f* Z3．2 并联机构的基本组成分析& N8 A/ C, c/ `3 [) N" R' ^$ P
3．3 运动副类型7 s% @' z" o- B$ Z* u
3．4 运动支链类型
% O! q* k C J. j3．5 描述支链末端运动的特殊坐标. U+ m" }& i& G
3．6 并联机构构型原理和机构构型4 R# h% d$ {9 a8 n2 }6 f
3．7 并联机床的构型, d* \# _: D4 v4 S! j+ `2 @3 o
3．8 本章小结" D8 M+ F I3 l# C5 f- m
第4章 并联机床运动学6 l# t7 c1 c h' I( T, s& f! e
4．1 概述' U- d; ]- ]6 x0 ?# Y6 [' a4 u. G
4．2 五轴并联机床几何模型
; N; u3 d4 A% G9 O" w$ `. x* x* ~4．3 五自由度并联机床运动学模型0 U& T% x5 J/ {
4．4 并联机床运动学正反解8 i- q8 b) m' x! e: J
4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系
O& [5 M' H. n5 T- q& `4．6 角速度在不同坐标系中的表示
1 {5 Z% p. {! F( K1 M6 S# d" H4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系9 @: r& i, v' k
4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系1 ~9 c0 I/ f: h1 \( d9 K
4．9 并联机床的工作空间6 G! ?0 U. D, q% z; L
4．10 并联机床的奇异性: |+ z3 U) N2 o1 j/ a
4．11 本章小结$ Z0 [3 J- ^+ P) j, E4 U
第5章 并联机床静力学及静刚度分析
( q( i" {( K7 h# R; g" `0 p5．1 概述
9 ~) w5 g3 X4 A$ l& ?5．2 并联机床特殊零部件的受力分析
' F! T9 i5 F5 N3 Z+ R1 a' n. Z4 S5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系$ \. k* v4 @% Q) \5 k2 ^9 C
5．4 五轴并联机床静力学分析
# }( Y# Z4 p, q) u5．5 并联机床静刚度分析3 ~# M- n5 a* H* x& \ ]
5．6 本章小结
, Z( I2 x- l. l第6章 并联机床承载力* D" u6 N( s7 O: z5 Z8 i* I
6．1 概述5 a/ A1 h1 e/ X' A# {+ x
6．2 并联机床的承载力指标. ~0 D3 i* p$ y& C
6．3 并联机床承载力分析
. `: R7 w) ]! Q6 N0 ^0 l6．4 本章小结
: L; `* c1 d: r7 y第7章 并联机床几何误差分析
4 S: J/ o A5 ?+ l7．1 概述
; |0 m+ d" O0 q8 Z7．2 误差建模
2 v; |2 P, N. z% e$ T7 {7．3 误差分析6 Y8 Y1 @% X: x! ]3 K' a& i/ F E
7．4 本章小结 ^8 t, f, s1 U) a9 M/ ^
第8章 数控系统设计5 N! ~* g& }* d$ G5 F7 l, y
8．1 概述
B! K5 x) C( S; C/ ]8．2 并联机床数控系统
0 O& f! N+ W9 ^- m+ F8．3 运动控制与运动控制器
1 p% }* |1 ~) K; L; ?' u! T/ k8 ~8．4 数控软件系统及其功能
% p. ]% R ~0 K6 l. h. A" M0 s6 L( @8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用3 A Z( Y4 E5 r# V0 y8 t# A; H
8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用
6 F8 V& Z6 [) w+ \3 E/ i8．7 软件流程7 c8 l. b/ N# \. X3 u5 A
8．8 本章小结0 U% c# ^+ x; g
第9章 数控硬件系统的实现
% b* G0 u: p/ X( z3 ]- a3 Y9．1 概述
: S6 g' z8 a5 p: P9．2 系统构成
+ b5 ^) Z4 a; w# v6 \3 l9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍; ^3 S) B* t& C% E, g2 c* O; v
9．4 一些需要注意的问题
$ v! V& B" m9 C4 k0 @) Q# |9．5 本章小结
" L- k; h+ [- c0 U6 H# W第10章 数控软件系统的实现7 D$ ]# R% }5 k. F/ M8 p
10．1 概述
( q/ @- i0 D* E! a; }( R5 B10．2 代码解释与检查
% w% X' A0 u8 w10．3 运动控制+ Q; Q) L4 f2 i4 x9 i, o- D
10。4 速度控制* }" Y7 F" V3 P* \9 r/ g; B
10．5 并联机床参考点确定7 \% p& z& x$ M2 J
10．6 PLC及机床监控功能的实现' D9 s; h2 R0 `! j+ `! @
10．7 几个数控系统常见功能的实现
2 f$ G% Z. e" G1 @$ r10．8 软件主要模块功能
3 e# Q8 i! \( L2 h5 z8 p10．9 本章小结
# I" g: z. ~0 M附录
3 E/ _% k6 z4 ]2 c3 }; mA 同伦方法0 |/ O* e5 m0 D8 n
B 粒子群算法
% _' {. d( T5 W6 o3 w, w2 z- ~B．1 基本粒子群算法
2 |9 t. u/ r# i$ p/ T/ k& P1 |B．2 粒子群算法的改进
: b+ u2 \' X9 b8 T2 w+ E0 NB．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计
5 `- |, j5 k. B4 c% UC 区间分析1 d+ ~; o! U7 B5 y" E
C．1 区间数、区间向量和区间矩阵$ E) A6 R, e% w/ H; j- C
C．2 函数的区间扩展 }& C0 ?$ {0 d0 W
C．3 非线性方程组的区间解法
& R- b+ S5 |& U3 [: p6 r2 M* j" oC．4 举例
$ D: ~ ]+ ~4 V$ V参考文献
; T4 ?) ?. G+ a3 X5 G. ~- X4 w. H
& M( a& A$ F# T" ~+ ?封面2 o! J$ t7 C" B* p( p+ \* M
; k4 p9 A, e F# y |
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发表于 2010-12-28 12:19:24
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