加工中心的编程和数控铣床编程的不同之处,主要在于增加了用 M06 、 M19 和 Txx 进行自动换刀的功能指令,其它都没有多大的区别。
P5 k' t/ e; R1 S/ r" N4 OM06--- 自动换刀指令。本指令将驱动机械手进行换刀动作,不包括刀库转动的选刀动作。' \' u) U- h% f( x3 V7 n' W8 T. S& `: D
M19--- 主轴准停。本指令将使主轴定向停止,确保主轴停止的方位和装刀标记方位一致。在大部分加工中心系统中, M19 包含在 M06 中,因此不需要另外给定。 3 t& B. h2 {- y, N* g6 f/ e' A
. O/ u3 ^6 Z5 t& Z y
对于不用机械手换刀的斗笠式刀库和主轴移动式换刀的立、卧式加工中心而言,其在进行换刀动作之时,是先取下主轴上的刀具,再进行刀库转位的选刀动作,然后再换上新的刀具。其选刀动作和换刀动作无法分开进行,故编程上一般用“ Txx M06 ”的形式,不能分离使用。而对于采用机械手换刀的加工中心来说,可以合理地安排选刀和换刀的指令的书写位置和格式。 9 r% ~* M% {1 X' I/ x0 h3 n
+ `! {: C* ?- E" \2 x 在对加工中心进行换刀动作的编程安排时,应考虑如下问题: ! n, r/ l7 Q- T) t
5 D4 h8 b' `% R: `2 ^7 S
( 1 )换刀动作必须在主轴停转的条件下进行。6 q9 [- ?/ k6 M) _: `1 D7 q
( 2 )换刀点的位置应根据所用机床的要求安排,有的机床要求必须将换刀位置安排在参考点处或至少应让 Z 轴方向返回参考点,这时就要使用 G28 指令。有的机床则允许用参数设定第二参考点作为换刀位置,这时就可在换刀程序前安排 G30 指令。无论如何,换刀点的位置应远离工件及夹具,应保证有足够的换刀空间。
( d' d, S' ~. V( 3 )为了节省自动换刀时间,提高加工效率,应将选刀动作与机床加工动作在时间上重合起来。比如可将选刀动作指令安排在换刀前的回参考点移动过程中,如果返回参考点所用的时间小于选刀动作时间,则应将选刀动作安排在换刀前的耗时较长的加工程序段中。
( d$ U* p4 N o+ Q# l6 l0 J6 {( 5 )换刀完毕后,不要忘记安排重新启动主轴的指令,否则加工将无法持续。7 T! L( @# s+ B
( 6 ) M06 涉及的动作较多,一般通过 PLC 对此指令进行设计控制,不同的系统设计其动作连锁要求也不尽相同,因此参详系统编程或使用说明书是非常重要的。8 k" @& f0 s, j2 A: V
! S8 \2 i$ t5 K3 _ G00 快速定位
! i D# ]2 U* q/ C& j: EG01 直线补间切削
/ C! w( z. V5 Y$ @8 t0 cG02 圆弧补间切削CW(顺时针) b, W9 B& p4 ~ C& h
G03 圆弧补间切削CCW(逆时针) ! \2 A6 F, i$ |+ M; P$ I6 s' C
G02.3 指数函数补间 正转
7 X( [( k1 G7 x0 d! e+ [# [G03.3 指数函数补间 逆转
# b1 s" {. Z; ?: L: B" oG04 暂停 ' A2 _6 w% k$ i
G05 高速高精度制御 1 ) _ U7 l$ A6 f7 g
G05.1 高速高精度制御 2
8 v+ k3 ^) g/ u( d. s3 S4 EG06~G08没有
8 O: U' W6 ^9 d# M0 H! I$ T! K/ s3 }) wG07.1/107 圆筒补间
) H" B( F+ L- p# |1 aG09 正确停止检查
! L/ i \% Z. O: D5 nG10 程式参数输入/补正输入 4 Q7 j1 |( r6 l! R- h; G
G11 程式参数输入取消
) n* ~* Y4 m7 M4 f) g9 wG12 整圆切削CW , a+ w" |" d" O. A8 f
G13 整圆切削CCW 8 X, D7 q$ { C) {' e
G12.1/112 极坐标补间 有效
% E& {% g4 H# @7 i- n2 X9 DG13.1/113 极坐标补间 取消
! E: W4 ]: {: ]9 G/ n5 m1 ?G14没有 3 |) I9 }( c$ d6 p$ B& |
G15 极坐标指令 取消
6 i* J' r# v2 K8 N$ u9 B3 wG16 极坐标指令 有效 3 C( H) l% ]- m! V5 `0 E# a3 r
G17 平面选择 X-Y , [: M1 g" ]$ z
G18 平面选择 Y-Z 2 f2 h; S5 D1 D. T4 P0 W% }
G19 平面选择 X-Z
3 I L5 H) [0 Q. j- r4 _. D* [$ f2 lG20 英制指令
* v# G& O: B0 F- O! tG21 公制指令
* f* f# r) o9 q1 i4 tG22-G26没有
0 X- r6 K( K9 G: R' q5 Z5 wG27 参考原点检查
. p: E. G0 A6 ?$ UG28 参考原点复归
5 w- B5 g' H1 r' j5 n5 H! j9 H) WG29 开始点复归
9 y6 j+ Y1 X- H) o) r/ |G30 第2~4参考点复归 - Z6 N5 q6 ^& a8 ?$ M* M
G30.1 复归刀具位置1
6 ` s8 K7 E( l5 F8 }' AG30.2 复归刀具位置2
1 q% P/ ?2 Q+ H5 K- B4 I3 yG30.3 复归刀具位置3 % X, ~6 q$ x% v; C# U% b' P% N% m5 n% k
G30.4 复归刀具位置4
, S& q3 P4 U2 b# u; b. n2 w, tG30.5 复归刀具位置5 . |' ]7 L' @; {" S+ v
G30.6 复归刀具位置6 " i4 N" m3 f( L: g& l, M$ ?5 i3 W
G31 跳跃机能
i" E. _% r* [) h7 k) iG31.1 跳跃机能1 $ v- |+ W* S! Q" D$ \" M: T3 Q
G31.2 跳跃机能2
! R6 n H" M) _G31.3 跳跃机能3 4 u& R3 X& c* r$ C
G32没有 # ^; ?: c: v8 o; @2 j! s
G33 螺纹切削 9 d1 b( V# e# @+ D: ]" t0 _
G34 特别固定循环(圆周孔循环) + B; ~. h3 F0 P) {8 r* d R
G35 特别固定循环(角度直线孔循环)
" P" Q0 I1 h- w9 c9 c. C% jG36 特别固定循环(圆弧)
% L- ]( b3 a0 I, B* Q- K1 NG37 自动刀具长测定 ! r* Q+ {2 ~0 \+ _& B8 v/ f: C& [
G37.1 特别固定循环(棋盘孔循环)
+ Y- G1 r) s. W2 z! P }+ {G38 刀具径补正向量指定 7 c- h& N) U: r% i% w
G39 刀具径补正转角圆弧补正
, o! |* {/ @2 G( A0 K7 {. E* DG40 刀具径补正取消
' d5 B$ C# y8 `' L$ `/ X4 C- pG41 刀具径补正 左 6 F2 ~7 ^0 f% E& e! `% w
G42 刀具径补正 右
3 S0 p6 p/ [1 m$ R1 r( s( ?G40.1 法线制御取消 + R8 {$ d/ u x$ o4 @
G41.1 法线制御左 有效
! ]8 k/ @0 z& HG42.1 法线制御右 有效
5 k. Y& c7 e, C8 n0 EG43 刀具长设定(+) / U+ N" S' x6 X. n
G44 刀具长设定(—) * r, u1 `/ O. L% m ~& K
G43.1 第1主轴制御 有效 . K" r* m, I5 g+ t9 p X r( v- e
G44.1 第2主轴制御 有效 & ?( F' [! C" o* L# B( ^
G45 刀具位置设定(扩张)
4 X% Z- M, @4 R* `" w1 VG46 刀具位置设定(缩小)
8 l, t" w" t7 b8 Q! J% b7 D* SG47 刀具位置设定(二倍)
+ s+ H6 a; @, TG48 刀具位置设定(减半) + F/ v) d7 l" n, T" G
G47.1 2主轴同时制御 有效 $ [& A- [' ?' V' z- j$ V& Z; v$ y2 f
G49 刀具长设定 取消 ( G; D! s0 X* p; q% k
G50 比例缩放 取消 , t S% ~8 b7 b/ _
G51 比例缩放 有效 4 z' P; W! a* ~7 c1 x$ y
G50.1 G指令镜象 取消
! Q( h# A. _8 a5 h: ?! X+ ^G51.1 G指令镜象 有效 1 G: |0 e0 F" B
G52 局部坐标系设定
' b8 x: p: L9 R, R9 ~; S5 PG53 机械坐标系选择 8 M* i$ v+ V3 n5 {5 F" V
G54 工件坐标系选择1 9 X ]5 j/ ^( e! _7 t* J4 X8 n5 b
G55 工件坐标系选择2 , C; L c: V$ a8 X, a6 ?
G56 工件坐标系选择3 3 H2 C- S8 s$ f/ r) ~" c
G57 工件坐标系选择4
6 t3 p- J$ p' P. @7 m( S+ L' FG58 工件坐标系选择5
: ]( O3 K8 j( d5 |$ ?. t5 {$ jG59 工件坐标系选择6 - u8 T. ]! K0 A! b( J. J: L
G54.1 工件坐标系选择 扩张48组 ( J, M$ S2 T- p
G60 单方向定位
2 M6 r5 `5 y* q/ Y7 F6 \# \/ OG61 正确停止检查模式
- h2 A3 ]4 [- [5 u; R. XG61.1 高精度制御 u! ]5 ?2 @+ _2 |1 F" q
G62 自动转角进给率调整
; t' |7 M5 |. t3 _7 CG63 攻牙模式
7 q6 }% D/ M( R1 \2 @G63.1 同期攻牙模式(正攻牙) ) d4 S1 _0 Y8 _2 U
G63.2 同期攻牙模式(逆攻牙)
: ~7 b* x* O% Y: F' i- NG64 切削模式
8 S8 |* |* A! r. ZG65 使用者巨集 单一呼叫
2 b0 E& q# m- A. X' D5 u+ nG66 使用者巨集 状态呼叫A
4 H5 N) A) v# lG66.1 使用者巨集 状态呼叫B
/ `* I3 C2 W. M; mG67 使用者巨集 状态呼叫 取消
* E, X. D6 }: B# i0 |/ kG68 坐标回转 有效
! c; M. U4 m5 _! }9 z9 AG69 坐标回转 取消
. g( C1 R0 |. u1 Y8 p8 R5 ]7 z4 wG70 使用者固定循环 $ Z4 l3 \4 O5 p& n
G71 使用者固定循环 ; p: v, b: j5 Z) r. v. `
G72 使用者固定循环 3 ~8 y" l n* Y& f8 e. R/ |6 w
G73 固定循环(步进循环)
' X8 m* S9 k! cG74 固定循环(反向攻牙) / a( ]# h1 y, Q) a8 N2 {6 ~) G O
G75 使用者固定循环
1 q% z9 P9 ^6 R9 [G76 固定循环(精搪孔)
$ Z# }2 G8 O" K' A6 YG77 使用者固定循环 / G m* e$ S" Q* t" Q9 E4 K+ s# D
G78 使用者固定循环
# v" r+ |1 a) o3 b: jG79 使用者固定循环
* d& N. N4 I/ k2 d% x* H/ z6 OG80 固定循环取消 E5 j6 ?0 D$ u/ B( v3 O
G81 固定循环(钻孔/铅孔)
0 b' l4 s4 k. z! X* ` zG82 固定循环(钻孔/计数式搪孔)
# E9 W& w, c) U7 {7 {1 @1 _- m1 fG83 固定循环(深钻孔) ' N& C- m* E9 t" o2 N
G84 固定循环(攻牙) 3 d+ `1 W; e0 _
G85 固定循环(搪孔)
* l$ Z# j2 h. V; W! YG86 固定循环(搪孔) , l7 p `7 [5 |: i. r
G87 固定循环(反搪孔)
* T! Y! v$ g* Y7 M) Y# k- @4 `G88 固定循环(搪孔)
8 s& [( N/ j6 X) q3 WG89 固定循环(搪孔) ; L N, @$ g" g0 Z. c% O) w/ X/ l, l
G90 绝对值指令 ' i }8 T4 t: A4 y; o
G91 增量值指令
7 }6 L0 M" q C5 _# R, t. w% DG92 机械坐标系设定
- R+ P6 @, S8 J/ d0 jG93 逆时间进给 4 J9 ]+ r8 O+ b# U0 X1 O2 g" m; F I
G94 非同期进给(每分进给) & L; [% F/ n& I6 _, v* K: B( y
G95 同期进给(每回转进给)
9 \% ^2 o0 P1 i; @6 P# w/ {: ~, @G96 周速一定制御 有效
3 [4 C( s l2 P- }/ |, zG97周速一定至于 取消 2 v' {# n& `; Z4 j- q3 B8 @
G98 固定循环 起始点复归 : I0 C, z$ t6 v& k: F J
G99 固定循环 R点复归
6 X! k: }9 H' }% B* _G114.1 主轴同期制御 1 ^- c2 R* E" k b" J' b. G1 I, Q& |4 J
G100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个
; X9 U2 T1 \* I: m, H' D- ]5 @8 x7 f' s7 w
M00 程序停止(无条件停止)
* r% ?! z, C0 o; }0 T/ L
6 k% d8 @8 x. k/ ~( E _7 z0 M" gM01选择性停止
1 o6 F) t5 S3 P3 A% ?# L) iM02程序结束
' @: b5 i6 j% E- w0 O" c3 A' M! A/ N
M03主轴顺时针转
: Y! I1 [: S5 K% ~8 A& R+ n vM04主轴逆时针转
$ O" h) ~# E" T9 R8 ^% U2 ^; m
4 N7 Z% a0 k b/ ~; J1 f/ bM05主轴停止
, X# D+ b. n3 r8 x+ E/ K9 S2 i; F! EM06换刀/ A) X* r9 h1 ~2 }( D; m
6 W) h7 N6 W2 `, b7 fM08冷却液开
2 X; N& h4 ?8 e+ c5 B) h ~ |M09冷却液关, R. S' l6 u, c5 [+ C
+ ^: m3 h( ]* |1 ]2 @" {
M10夹紧 (卧式加工中心第四轴)
5 j' V2 z Z7 Y& f/ }M11松开(卧室加工中心第四轴)$ t/ W4 z, q( w4 `4 m
0 M! h3 W' m8 W; `; h6 P: BM15正方向快速移动 Q' |/ D1 D# Q, z' G/ }! u$ _
M16反方向快速移动3 P7 f% L* i& A+ J8 v) |% c- Z$ i
1 v) D/ X) d" I: w
M19主轴定位 " P) _ z1 w2 O9 q+ Z+ Y
M30程式停止- q4 W; G! g) k
5 ?! E2 Q2 _0 Y, j1 G4 H1 GM98 调用子程序 ( J0 v& P, z/ ^: a( E5 S
M99 子程序结束
; E0 V7 Y3 @- z( Fhttp://www.busnc.com/ |