丝杠驱动的新方向 . _' m: f& p, O1 k
, F& S+ V2 ^# j5 ]3 A% G+ u+ k- {+ a1 l, K1 o+ H% S) ]/ V/ ]0 P3 N
上图的液体静压丝杠副是丝杠驱动的一个重要突破。液体静压丝杠副以油膜取代滚珠,驱动装置的螺母在梯形螺纹丝杠齿面的油膜上运动,丝杠与螺母间的相对运动没有背隙和爬行现象,维持油膜厚度的所需要的供油量由专门设计的控制器进行控制,以保持恒定不变的油膜厚度,不受运动速度和荷载大小的影响。1 `: f9 P, t" i+ T* T0 o
由于液体静压丝杠的摩擦力在运动换向时不会变化,因此可以实现比滚珠丝杠更高精度的定位运动、轨迹运动和微小距离运动,此外,液体静压丝杠有减震作用,令机床运行平稳,噪声很低。在纳米加工机床上获得了应用。
7 _+ z, F* p. X* @8 A& E提高滚珠丝杠驱动精度的另一个办法是改良驱动装置的配置。研究表明,移动部件定位和方向改变时的振动大小与驱动点与重心的距离成正比,非重心驱动会使移动部件在加速起点位置发生偏转振动,影响加工表面质量。
. s+ V0 T- P7 f" X: |3 t9 ~0 k8 d
! T8 |; O: x* @' }& a! C
重心驱动是日本森精机公司率先提出的配置创新,其结构如上图所示,每个直线运动轴采用2根滚珠丝杠同步驱动移动部件,合成与移动部件重心重合的虚拟力矩,因此重心驱动的部件在加速的起点位置不发生偏转振动,一开始即可以最大驱动力加速。9 x5 L: p* I. Y6 n$ V8 ^4 `1 y
从滚珠丝杠和直线电机两种驱动技术的创新和应用轨迹,可以看到驱动技术也和运动学一样,是新技术方式和主流方式竞争的过程,而竞争的结果,不单没有导致其中一种技术被淘汰,反而促进了两种技术的发展和市场分化,可见竞争不一定等于对抗,非对抗性竞争才是产品创新的泉源。 |