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冗余技术在控制领域用的最多。* W7 Q# Y' l7 ]7 m* x
所谓冗余,就是在设计中留有充分的余量。; ^# f5 P! ~; ], T. `# L
一个设备有100个被控对象(比如:电磁阀),你选择的PLC控制器得有110~~120个输出口,
. u1 _$ \- \ a" Q4 F( X而不能选择正好100个的输出口的PLC,这多出来的10~~20个就是冗余。5 ^# ^" n& \3 S3 Q+ K/ Y* K: A
说白了,就是为了保险。
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2 r5 f6 a8 z: D2 l' _7 a8 M3 x) @. M冗余技术分为工作冗余和非工作冗余(备用冗余)两类。在有人驾驶的航空航天器设计中,为保证$ z' p; b1 h' r) m J1 |. q
驾驶人员和乘员的生命安全和飞行任务的完成,广泛采用冗余技术来提高系统和任务的可靠性。 / U/ r% c2 S$ n& ?
美国航天飞机本来只用一台计算机就够了,但那上面却用了五套,其中的四台都是冗余。9 C4 x+ d& _3 |1 `2 q
可见冗余技术在高可靠的控制领域中的就用是多么重要。
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我在做控制时,都要留出充分的冗余。+ o# n2 c& |. J0 H
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