讨论：多片塑胶薄片等距拉开的最优机构

tigerguo1975

3~20片0.20产品，比如手机屏幕的偏光片，0.2mm厚，屏幕尺寸≥1.4“。
规则排列在平台上，间距2mm左右。（可能是4×5排列）。
吸盘提起这些产品后，放在另一处，要求间距变为10mm。

如上，产品尺寸是会变化的；
间距10mm要求较精确；每个位置都是±0.3mm；
禁止直接从侧面推拉产品。

以前做过几个类似的吸盘，都不理想
1、成本
2、适应不同产品
3、排列上无法同时适应mxn差异较大的需求
4、体积庞大

有兴趣的探讨一下，客户均同意我现在的做法，但我一直想能不能把上面几个问题解决掉。
后续个人也会放一些图上来。

syw开门造车

tigerguo1975 网友好！
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示教式机械手最适合作这种工作。
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如果，为解约成本，要自己做机器，就得做一个具有X、Y、Z方向运行功能
的滑台类型的东西。得具备如下知识：
1、基本机械设计及机构、结构方面的知识。
2、数字控制。
3、单片机、PLC。
4、步进电机的应用。
5、……
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syw  091109---00.42

tigerguo1975

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发帖时实际工况表达不清楚。打~

syw网友你好。因为需求表达不清楚，让您误解了。

此机构目前已有，是平移式三工位机械臂或旋转式多工位机械臂的主架构。
机械臂负责将产品移至下一工位。循环时间3秒~4秒。
去掉工作时间的话，给机械臂的时间也就剩下2秒不到了。
机械臂的动作：
下降——吸取——上升——移至下工位——下降
                           等距拉开—┙

因为怕给出既有机构导致限制大家的思维，所以只给了需求。

聂俊

这个东西有做过类似的东东，不过只是几个而已，没有4*5这么多，道理很简单的，就是下降，吸取，移动，插开，降下，不过只能是一种种来，换了方式就必须换插入件的了

tigerguo1975

上个参考图，把月牙形产品换成矩形外形即可。

wdn36409

环境有空气流动测控吗? 静电是有利还是不利?
这个平台是可移动的吗?这个平台的台面可以分割成矩阵吗?
随便问问,有点兴趣,不便参与.

liweisky

工作台换成步进电机驱动的皮带，下放多少距离都可以通过皮带移位来实现

或者吸盘的固定架用同步带来驱动(步进电机即可满足要求)

海山

成本是个相对的概念，要控制多少？

x-y轴系统+控制器应可适用。

体积会很大吗？