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伺服应该配什么联轴器

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1#
发表于 2024-9-20 09:07:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我问过一个老师傅,他说他长配的就2种 膜片和梅花,再问他,他也说不出别的种类了,
! R3 i! D$ }- P3 F1 R  好吗问题来了,如图所示我怎么感觉这个联轴器是刚性的?关于啥场合用啥类型联轴器,讲真我有点懵懵懂懂
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2#
发表于 2024-9-20 09:48:09 | 只看该作者
简单粗暴的就是钢套,如果需要调轴向径向偏差用膜片,其他特殊情况另说
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3#
发表于 2024-9-20 09:57:58 | 只看该作者
. _. T% S2 Z" i1 }
弹性联轴器可以补偿电机与减速机之间的微小对准误差,同时吸收震动,减少冲击载荷。常用的有橡胶、尼龙等材料制成的弹性元件。9 l- |/ t; Y- u
1 j# \$ w' ^6 a1 v: F
膜片联轴器使用薄金属片作为弹性元件,能够在保持较高扭矩传递能力的同时,提供一定的位移补偿功能。
. e4 n: U) L% D. P5 C1 ~: D$ ~5 r3 w
波纹管联轴器采用金属或非金属波纹管作为连接件,具有良好的位移补偿能力和抗扭刚度,适用于高精度要求的应用场合。
; h9 R6 k: z. F- l# }% ~/ u' x
" Y2 O0 M# M/ j) W' l- {齿式联轴器利用内外齿轮相互啮合来传递动力,可以承受较大的扭矩,同时具有较好的对中性和容错性。适用于重载或需要较大转矩传递的应用。% U: f4 Y+ x" u, ~1 l( z

6 u4 f- [6 a4 _. m! Z磁力耦合器通过磁场而非物理接触来传递扭矩,可以实现无接触的动力传输,减少磨损,并且可以在一定程度上隔离振动。
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4#
发表于 2024-9-20 10:47:16 | 只看该作者
你去KTR和三木官网去看看联轴器
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5#
发表于 2024-9-20 11:45:05 | 只看该作者
膜片联轴器通常分为双膜片联轴器和单膜片联轴器两大类。如果按联轴器与轴之间的连接形式分,又可分为夹紧式、键槽夹紧式、顶丝式、键槽顶丝式和胀套式。如果按外形可分为圆柱式、台阶式和法兰式。大尺寸膜片联轴器还可以做成三段式。具体各种分类方法与结构类型的组合,以及常用的组合类型在网上有详细分类和图片描述,此处不再累述。
  ]# y! H) a+ P! K下面着重介绍一下膜片联轴器的特性:如下图所示,膜片联轴器是在两块联结体之间直接安装一个膜片,该膜片通常采用不锈钢或者表面处理过的弹簧钢制作。因此该联轴器在旋转方向上几乎没有任何弹性,但是在长度(L)方向上具有很好的弹性。当采用多个膜片式,长度方向的弹性更佳。因此,膜片联轴器适宜用在轴线方向有震动或者需要一定弹性(弹性伸缩或弯曲),但旋转方向对刚性要求较高的场合。所以,对旋转精度要求较高,而轴向存在震动或需要轴向有弹性的场合,非常适合使用膜片联轴器。
; N# q9 X) D# G7 v) i, \对径向偏差较大,且存在径向跳动的场合则不适合使用膜片联轴器。所以膜片联轴器的特点是:高扭转刚度、低惯性及零背隙等特性,特别适用于精密定位系统,如测试测量、半导体、太阳能设备以及印刷等行业。
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6#
发表于 2024-9-20 13:48:29 | 只看该作者
一、刚性联轴器
1 l6 _: D! x3 A& k$ J套筒联轴器:
' I2 i: s$ q$ k& Y适用场合:适用于传递转矩较小、轴的刚度较大、无剧烈冲击的场合。例如,一些对中精度要求较高的低功率传动系统,如小型风机、小型水泵等的连接。
% y0 B4 E- t" x/ Y特点:结构简单,制造容易,成本低。但没有补偿两轴相对位移的能力,对两轴的对中性要求很高。$ _- |1 f( K2 v# n- n5 [" G% s9 o
凸缘联轴器:+ F6 B" b+ _8 b8 i6 R$ H* b
适用场合:常用于载荷平稳、转速稳定、两轴对中精度良好的场合。如一般的通用机械传动,如电机与减速机的连接、减速机与工作机的连接等。
# ?* [  e6 S4 T/ x特点:结构简单,成本低,传递转矩大,对中精度要求高。+ i1 r  x" N2 a/ ^) U& F5 A
二、挠性联轴器, C/ ?8 y  K: d( x9 }- M1 h: [
齿式联轴器:; M/ |- w8 E5 x$ Q2 g5 K
适用场合:适用于重载、高速、频繁正反转、启动频繁的场合。如冶金机械、重型机械、矿山机械等大型设备的传动系统。
! k8 P3 ~+ R1 q6 X! U# I特点:能补偿较大的综合位移,承载能力大,但制造复杂,成本较高。' M. R  r) h: W% F& {* C) E
滑块联轴器:
5 u/ \/ E9 m  Q  H. P适用场合:适用于两轴有一定径向位移、角位移的场合,且转速不高。如一些通用机械的传动,如木工机械、农业机械等。! R/ w1 f5 R$ P0 F* r( G! I
特点:结构简单,尺寸紧凑,适用于小功率传动。
+ y  n- n6 A$ t6 |! [$ O. N万向联轴器:
+ `$ D3 E. u/ I% f$ R3 k适用场合:用于两轴相交角度较大(最大可达 45°)的场合,如汽车、起重机、轧钢机等设备的传动系统。
. C  v+ q& ~9 h4 z  n特点:可实现较大角度的角位移补偿,传动效率高,但单个万向联轴器不能保证两轴同步转动,需成对使用。
" C  F8 e* O. `: Q- z" t% l, f弹性套柱销联轴器:
8 t" Y9 P( a' s9 |6 |: Q" d. t; Z- B适用场合:适用于启动频繁、正反转变化较多、中等转矩的场合。如通用机械、轻工机械、纺织机械等。4 F3 N2 ~2 @: _7 u3 t' x, @
特点:结构简单,安装方便,具有一定的缓冲和吸振能力,对两轴的对中性要求相对较低。6 S5 Z) T% d- a2 b
弹性柱销联轴器:7 F1 j. M, l, ~/ n+ A' Q) G/ ?
适用场合:适用于各种中小功率的传动系统,如泵、风机、压缩机等。# k* |9 k$ W9 P1 x; z
特点:具有较好的缓冲和吸振能力,传递转矩较大,对两轴的对中性要求相对较低。
7 w4 x4 j0 T$ U梅花形弹性联轴器:7 c3 D8 m- @# I! T  g3 H. z
适用场合:适用于有一定冲击和振动的场合,如通用机械、矿山机械、冶金机械等。
( b( g+ W( p" q- [2 N特点:结构简单,具有良好的弹性和缓冲性能,对两轴的相对位移有一定的补偿能力。
7 }$ r) x! G# J: c弹性联轴器适用于以下场合:
! x, s+ [7 ~- B# s/ D, j% Z. g& r( @
$ o: P" d  Z: |3 Z9 |0 ]2 ]$ w**一、有相对位移补偿需求的场合**3 P  o* l9 @+ \# V

5 Q  i+ }& q. a  g1 @5 u1. 轴向位移:. ^6 p) U" m* I% Z1 e
   - 例如在一些较长的传动轴系中,由于安装误差、温度变化等原因,会产生轴向位移。弹性联轴器可以通过自身的弹性变形来补偿这种轴向位移,保证传动系统的正常运行。. T1 N/ }$ {9 B6 E6 @8 q8 t
   - 常见于一些多级离心泵、螺杆泵等设备的传动系统中,泵轴在工作过程中可能会因热膨胀或安装不当而产生轴向位移,此时使用弹性联轴器可以有效解决这个问题。7 K1 ?' ^% C+ o9 q4 z
3 ?  ~; f  l% C
2. 径向位移:
6 y' t. r+ A6 ~   - 当两个连接轴的轴心线不在同一条直线上时,会产生径向位移。弹性联轴器可以在一定程度上允许这种径向位移,避免因对中不良而导致的传动系统故障。% r/ v; T! [9 }8 e# h# w
   - 例如在一些小型电机与减速机的连接中,由于安装空间有限或安装精度不高,可能会出现径向位移,弹性联轴器可以适应这种情况。
9 }. A& ]3 S8 k' r8 i. f- o7 e9 n6 E3 M5 M
3. 角向位移:
' l$ j) x$ m2 H% |   - 在一些传动系统中,由于连接轴的安装角度偏差或工作过程中的受力变形,会产生角向位移。弹性联轴器可以通过弹性元件的变形来补偿这种角向位移,保证传动的平稳性。. n5 E7 ~  j' o1 x- M9 C
   - 常见于一些需要频繁启停或正反转的设备中,如搅拌机、破碎机等,这些设备在工作过程中会产生较大的冲击和振动,容易导致连接轴的角向位移,弹性联轴器可以有效地吸收这些冲击和振动,保护传动系统。
8 u9 g. k2 h1 _0 Y/ c( g* V. f! ]. V- j
**二、有减振降噪需求的场合**4 M! @8 F% M' z/ x( L8 X
8 I& M+ Z7 A, O2 S( F, e
1. 设备振动较大:
, Z& r* i6 z+ R" u' o   - 一些设备在工作过程中会产生较大的振动,如振动筛、破碎机等。这些振动会通过传动轴传递到整个传动系统,影响设备的稳定性和可靠性。弹性联轴器可以通过弹性元件的变形来吸收振动能量,降低振动的传递,从而减少对整个传动系统的影响。
, @% a! Y! v1 W! j3 ?4 I* m   - 例如在振动筛的传动系统中,使用弹性联轴器可以有效地减少振动筛对电机和减速机的冲击,延长设备的使用寿命。# }  @* a8 e2 {6 \% f
; p8 A. a( C' B; o9 ^
2. 对噪声要求较高:+ q" }# B0 m' Q; }% \# o$ D; d. M
   - 在一些对噪声要求较高的场合,如实验室、医院、写字楼等,设备的噪声水平需要控制在一定范围内。弹性联轴器可以通过减少振动的传递来降低噪声的产生,满足这些场合对噪声的要求。
9 E1 U1 E+ i! t0 ]% G6 [1 \   - 例如在一些通风设备、空调系统中,使用弹性联轴器可以降低设备的运行噪声,提高工作环境的舒适度。
! c* T! h! q) R5 Z4 N1 R1 L% S8 |- K. U+ h+ r
**三、有过载保护需求的场合**
8 _1 N- P% I2 h+ C  x0 W6 p! E# ^6 ?
1. 频繁启停:
* b, N, q# v! e   - 在一些需要频繁启停的设备中,如起重机、电梯等,启动和停止时会产生较大的冲击载荷。弹性联轴器可以在一定程度上吸收这些冲击载荷,起到过载保护的作用。当载荷超过联轴器的承载能力时,弹性元件会发生变形,从而限制转矩的传递,保护传动系统的其他部件不受损坏。0 k; T" D$ I2 t* N
   - 例如在起重机的起升机构中,使用弹性联轴器可以有效地保护电机和减速机,避免因过载而导致的设备故障。
( r3 k" B' F% s) s# o7 N
3 P+ s) x. B4 r+ p: R2. 意外过载:6 P* Y9 g6 p4 x8 w7 M7 y
   - 在一些可能出现意外过载的场合,如输送系统中突然卡住、搅拌设备中搅拌物料不均匀等,弹性联轴器可以起到保护作用。当出现意外过载时,弹性元件会发生变形,从而限制转矩的传递,避免传动系统的其他部件因过载而损坏。
0 [" X2 i* O$ k$ \! i   - 例如在一些输送系统中,使用弹性联轴器可以保护电机和减速机,避免因输送物料卡住而导致的设备故障。
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7#
发表于 2024-9-20 14:49:51 | 只看该作者
一般是用膜片联轴器,有偏移补偿左右,提高稳定性与可靠性!
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8#
发表于 2024-9-20 16:22:08 | 只看该作者
一般伺服模组我们都用膜片式的,像图片这种十字滑块联轴器没用过,感觉应该是重载和低速场合的应用场景比较适合,也有可能是为了好拆卸,间距够的话可以不拆电机就把联轴器拿出来。
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