关于纸箱的吸盘码垛

救赎. · 发表于 2024-9-4 11:02:47

客户需要码垛一个外形尺寸 270*195*290（高）重5KG的瓦楞纸纸箱中间胶带粘贴的那种需要多大的吸盘？我问了卖吸盘的他说这种纸箱真空度只能算-40KPa 通过公司 D=152√M*K/V*N 用4个吸盘大概需要50口径的吸盘 1.5 折波纹型（我还算-50KPA的）有这方面专业的帮忙纠正一下吗？谢谢大侠

机器人载荷6KG 纸箱重4.78KG 所以吸盘整租重不能超过1.2KG 这个难点在这里

刘火火 · 发表于 2024-9-4 12:03:10

这种一般直接都买标准的长方形工业吸盘，有参数的可以直接选，至于是海绵的还是风琴缓冲的就看你的工况和机构上有没有缓冲了，最后注意下需不需要快速破真空就好了

ahway · 发表于 2024-9-4 12:23:22

按照PIAB的经验，瓦楞纸箱属于泄露工况，如果有覆膜，那才是密封工况。

正常3~4pcs 配FX55吸盘可以保证5~10Kg物料正常码垛：

阿飞LJ · 发表于 2024-9-4 13:51:55

本帖最后由阿飞LJ 于 2024-9-4 13:54 编辑

你这个和我上次做的项目有点像，我是10KG的东西，用的工业码垛机器人，吸盘这玩意有讲究的，海绵吸盘和风琴吸盘得看具体情况，正常来说海绵吸盘是好用一些，但如果你吸的东西是冻货的话，不要用海绵吸盘，会出大问题，因为冻货让海绵吸水，吸的时候实际真空达不到，但是也会提示真空OK了，然后就吸不上来了，我就吃了这个亏，后面还是换了风琴吸盘。吸纸箱的话，个人感觉还是搞两个这种长方形吸盘，吸纸箱那两个盖，这样比较稳妥一些。

这是我之前选用的海绵洗吸盘

mycedar · 发表于 2024-9-4 13:59:43

学习了、

黑暗中火焰 · 发表于 2024-9-4 14:17:06

终端客户：华勤？

黑暗中火焰 · 发表于 2024-9-4 14:31:50

有几个问题：
①需不需要兼容其他尺寸的纸箱
②CT要求多少？

jinshenxiaohuo · 发表于 2024-9-4 16:36:39

学习了

cangzhoumj · 发表于 2024-9-4 16:49:09

只有问厂家了

冷月梧桐 · 发表于 2024-9-4 22:19:23

1. 吸盘本身材质很关键，参考头部供应商，施迈茨和派亚博的相关资料，后可找国产替换的类型
2. 真空发生器很关键，要大流量的类型

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