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步进电机选型与惯量匹配

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1#
发表于 2024-8-23 16:58:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
部门内一老大哥说,滚珠丝杆一般应用在高速场合,选型时需要进行惯量匹配,而梯形丝杆大多在低速场合使用,所以不需要进行惯量匹配;同理伺服电机也需要进行惯量计算,而步进电机不需要惯量匹配计算。这种说法可靠吗?我看了THK和上银的选型手册,好像没有这种说法。

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2#
发表于 2024-8-23 17:23:15 | 只看该作者
步进电机最高才能到600转,

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最高空载可以到1200-1500,实际上使用的最多的是200-500转内,这时候扭力能保证  发表于 2024-8-24 11:27
最高600转,其实超过300转扭矩就开始下降了,而且下降还挺快  发表于 2024-8-24 07:54
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3#
发表于 2024-8-23 17:25:11 | 只看该作者
步进电机会丢脉冲

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闭环一样会丢吧 只是有反馈  发表于 2024-8-24 11:12
所以安全系数要大一点,保证力矩余量大,再加个丢步检测。  发表于 2024-8-24 10:25
开环的会丢  发表于 2024-8-24 08:06
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4#
发表于 2024-8-23 17:36:11 | 只看该作者
步进选择要看下惯量,惯量大了步进带不动会丢步。
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5#
发表于 2024-8-23 18:20:30 | 只看该作者
我前一阵子选步进电机,我的使用工况是几转/分钟,匹配转动惯量后,选出的电机都很大。实际测试了一下,用很小的步进电机就可以。所以我认为慢速情况下,可以不考虑转动惯量。

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空间有限,工况不剧烈,只要能用就行  发表于 2024-8-24 08:03
一般如果小于200转的话就要配减速机使用了吧,我们内部一般控制步进电机速度在300-700转。  发表于 2024-8-23 19:47
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6#
发表于 2024-8-23 18:40:45 | 只看该作者
|Aleksander发表于 08-23 18:20我前一阵子选步进电机,我的使用工况是几转/分钟,匹配转动惯量后,选出的电机都很大。实际测试了一下,用很小的步进电机就可以。所以我认为慢速情况下,可以不考虑转动惯量。
前阵子选了一个步进电机,按转矩算28电机就够了,后来领导说要匹配惯量在10倍以内,然后就选了60的电机。
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7#
发表于 2024-8-23 18:56:09 | 只看该作者
逐梦2020 发表于 2024-8-23 18:40
前阵子选了一个步进电机,按转矩算28电机就够了,后来领导说要匹配惯量在10倍以内,然后就选了60的电机。

简直离谱,你们需要的扭矩和转速分别是多大?

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0.04Nm,300r/min  发表于 2024-8-23 19:39
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8#
发表于 2024-8-23 19:43:23 | 只看该作者
|尹志春发表于 08-23 17:23步进电机最高才能到600转,<br>
春哥,大于600转用起来也没毛病啊。

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那你可以去了解下信浓步进电机。  发表于 2024-8-24 11:26
感觉你这曲线不对,一般大于几百转速,扭矩就大幅下跌,春哥说的是对德  发表于 2024-8-24 10:44

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9#
发表于 2024-8-24 09:25:18 | 只看该作者
本帖最后由 LatersM 于 2024-8-24 09:27 编辑
逐梦2020 发表于 2024-8-23 19:43
春哥,大于600转用起来也没毛病啊。

这曲线看起来不对啊,转速上来扭矩应该跳水很严重,谁家电机这么牛。
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10#
发表于 2024-8-24 10:13:53 | 只看该作者
|LatersM发表于 08-24 09:25<i class="pstatus"> 本帖最后由 LatersM 于 2024-8-24 09:27 编辑 </i><br><br>这曲线看起来不对啊,转速上来扭矩应该跳水很严重,谁家电机这么牛。<br>
小日子信浓

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这个应该是要看具体型号的,一般是尺寸越大的跳水越严重。  发表于 2024-8-24 10:14
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