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昨天在客户现场看到了一个电路板上料机构,电路板是基板,厚度0.8毫米左右,应该不到1毫米,但也差不了多少。长150.宽75,边框是金属,可以承受一定压力,重量不大,具体多少克不清楚。
* ]" C! a, q5 w- G& ^ 所有的电路板是放在一个盒子里叠加起来,操作员是一片片取出来,放到输送带上去。 我仔细观察了一下上下两片电路板之间的间隙很小,很难用抓手之类的叉到缝隙里取出来,用吸盘是不允许的,说上面经过清洗有水残留。6 U) f$ g) ~1 ^1 _8 b
咨询了操作员,以前的设备使用的是斜爪,让爪子从电路板两侧倾斜只夹一片电路板,想不通如何设计只夹住第一片,不会夹住第二片9 o) ^9 l0 X- r6 J: L6 o& X
如图所示,具体的夹抓我没有看见,只看到料盒和料盒下面的底板,这个底板拖住电路板,在旁边的丝杆带动下可以升降。
; C ^/ x2 H' o( }注意电路板的表面并非平面,是有点凹凸的,我感觉两块电路板之间的间隙并不均匀,所以很难用旁边的丝杆升降固定的距离一片片分离。# ^" ?7 e2 A+ m, [/ ^) u4 v/ e; x0 }
不知道大家是否有类似的项目经验或想法 ![]() |
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