电机和减速机怎么安装？求助

桌前一盆花 · 发表于 2023-12-13 11:16:39

  图一是目前的结构情况，图二是尺寸，单位是毫米。注意看两个尺寸之间的差值很大。图三是我觉得应该在电机的下面的垫一个东西，不然电机悬空还会出现力量增大的情况。垫一块铁板或者是垫一个橡胶块什么的。图四是各个机构的详细说明图。
  现在的问题是，我觉得电机下面应该垫东西。领导却说就按照图一的结构，电机直接悬空，但是可以把减速机安装板加厚。可是减速机的台阶就那么大，你把减速机安装板加厚好像没有什么意义。
  重量上，减速机是105KG，电机是52KG。
  麻烦各位大虾帮我看看结构上有没有优化的地方。电机和减速机型号不能变。
  我现在被领导给搞晕了。大脑不够使了，不知道遇到这种问题该怎么办了。

DaedraMech · 发表于 2023-12-13 12:14:52

领导说的是对的。大多数伺服电机和减速机均采用端面圆形法兰定位，而且即使是高精度的电机和减速机，也存在细微的不同心度，运行过程中会产生小幅振动，如果电机底下垫东西对电机形成过约束的话，容易把电机转子和轴承震坏。所以更好做法就是做好T形支架的强度/刚度设计。

斯文棒棒 · 发表于 2023-12-13 13:00:26

这样会不会好点？

DC24转AC220 · 发表于 2023-12-13 13:20:46

管理团队 · 发表于 2023-12-18 10:23:04

公众号留言选取

机械设计1234 · 发表于 2023-12-13 11:41:29

电机减速机本身就是一个整体，人家给你开了安装孔，你按安装孔装就可以，固定板加厚就行了

sh1017lwd · 发表于 2023-12-13 11:30:23

我是没见过电机下面加支撑的……

麦哥123 · 发表于 2023-12-13 11:23:06

领导是对的，就这么安装。
减速机板加厚和减速机安装台阶高度没有任何联系，台阶只是限制径向自由度，但板的刚性要做厚才行

siralop · 发表于 2023-12-13 11:31:14

减速器+电机的刚性是够的，不用你怀疑（出问题再说），那就考虑什么可能影响结构的稳定输出——固定板。
然后该考虑联轴器，合适的好的联轴器也是保证机构稳定性的关键。

喂我袋盐 · 发表于 2023-12-13 11:36:22

我赞同加。

gemiusunyi · 发表于 2023-12-13 11:49:54

你领导的思路是对的
加厚安装支座

难在当下 · 发表于 2023-12-13 11:54:13

你不刚出院吗

纯情小丸子 · 发表于 2023-12-13 12:16:35

学习学习

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