减速箱和伺服电机选型，新人求指导

天涯明月LSC · 发表于 2023-12-4 17:25:37

如图片所示，求大佬指导一下我的计算有没有问题，还有减速箱和伺服电机该怎么选，速度太慢了，不知道怎么选

天涯明月LSC · 发表于 2023-12-4 17:38:05

我在网上两种计算方式，不知道对不对的，求大佬指正

天涯明月LSC · 发表于 2023-12-4 17:46:03

天涯明月LSC 发表于 2023-12-4 17:38
我在网上两种计算方式，不知道对不对的，求大佬指正

计算2没有算完，把速比161代进去计算，得到功率是0.18，选0.2
按计算1，要选B-751-302，0.750kw的；按计算2，要选X-201-302，0.2kw的，差别好大

oy666 · 发表于 2023-12-4 18:20:55

你这个转动惯量算错了吧

I = (1/2) * M * D^2

其中 M 是质量（60 kg），D 是直径（1200 mm = 1.2 m）。计算得到：

I = (1/2) * 60 kg * (1.2 m)^2 = 43.2 kg·m2

oy666 · 发表于 2023-12-4 18:35:29

oy666 发表于 2023-12-4 18:20
你这个转动惯量算错了吧

I = (1/2) * M * D^2

闲云野鹤_ · 发表于 2023-12-4 18:40:15

oy666 发表于 2023-12-4 18:35
均匀圆盘：对于绕着通过其中心且垂直于盘面的轴旋转的圆盘，I = (1/2) * M * D2其中 M 是质量，D 是 ...

我看到的是这个呀

闲云野鹤_ · 发表于 2023-12-4 18:41:11

闲云野鹤_ 发表于 2023-12-4 18:40
我看到的是这个呀

我看到是这个呀

oy666 · 发表于 2023-12-4 18:52:59

噢，看来我记错了

斯文棒棒 · 发表于 2023-12-4 18:57:33

应该是1/8

冷月梧桐 · 发表于 2023-12-4 21:27:11

计算2的，角速度是有问题的吧

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