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求助:想问一下,不用任何传感器但靠伺服电机扭矩,电缸能回原吗?

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1#
发表于 2023-9-16 09:14:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 Juesenan93 于 2023-9-16 09:56 编辑 ) j  w) ^8 u5 o" @3 E5 W, p/ j  x
5 W  U  b. ?, W( }. K# q
老板让做电缸,问能不能靠电机扭矩回原,我们一个电气说可以实现,但项目分配给另一个电气,从年初到现在也还没这么弄过,问就说不知道,不懂。也不去问其他电气的同事。# I5 }6 T& \2 d  ^, Y
我就想问问这个扭矩回原可以实现吗?需要什么条件,怎么做呢?
$ _5 b6 X9 c' l' x( l0 T麻烦大佬帮帮忙,我只是个机械小白,电气的一窍不通。
2 x  q: r- W# ?0 J1 o- U- _% s补充一下:6 O7 l4 q* b3 ?. @
现在用的驱动器是三菱的,MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
2 l5 z8 J3 |$ R/ Y7 D% L! i5 j
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2#
发表于 2023-9-16 09:30:43 | 只看该作者
$ T6 q" c8 W# K' u6 a. _
(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,( X7 Z4 G2 Z8 c5 D, A$ n& q. V! q
是什么功能!?/ W& z& ], _8 ^4 p5 b
应用于什么情况!?/ X% q+ v& v+ `/ @" W/ P9 U
⊙▽⊙' J$ l( i; v. @, m9 U& {" b9 x

; J, _5 I; ?- N0 }' X
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3#
发表于 2023-9-16 09:34:15 | 只看该作者
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原,而且断电后不能动他,一动就找不到原点了

点评

绝对值可以随便动,绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的,只有相对值开机前要回一下原点。  详情 回复 发表于 2023-9-16 09:47
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4#
发表于 2023-9-16 09:47:42 | 只看该作者
弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
/ v* R) [  q( k0 K3 y& R" q听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原,而且断电后不能动他,一动就找不到原点了

/ V" _9 i, P% ^4 U, g3 j绝对值可以随便动,绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的,只有相对值开机前要回一下原点。( ^: ?  W, c" D0 b5 G
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5#
 楼主| 发表于 2023-9-16 09:54:15 | 只看该作者
东北制造 发表于 2023-9-16 09:30& F. ?8 _# }  }0 r5 @
(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,5 |  F6 m' d; l) c. c7 \
是什么功能!?! Z5 P. `- f1 T9 m
应用于什么情况!?
' @2 J; W8 o" r  p
老板想要做得高大尚些,不要感应器,我也问了电气是不是没问题,所以有个电缸的活塞是没有带磁环的,也就没办法有磁性开关去做原点。现在老板在问,我也不知道咋说。
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6#
发表于 2023-9-16 09:54:21 | 只看该作者
三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47# c2 Q0 w+ F5 [8 c/ y) U. i
绝对值可以随便动,绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的,只有相对值开机前要回 ...
6 N6 k, _; C( [
看了一下,之前用的是西门子V90系列的伺服,绝对值编码器有单圈与多圈两种可选,电气选的是单圈,调试跟我说断电后如果人为移动了机构,通电开机后就找不到原点了,没断电随便动
. Z: Q0 X6 X6 x* l( W  P

点评

这个要分情况的,A , 1.绝对值编码器,2,伺服走总线(通讯), 3.断电以后随便动,当你再通电,PLC是知道你当前的位置信息的 B, 1.绝对值编码器 2, 伺服采用发脉冲控制  详情 回复 发表于 2023-9-16 10:13
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7#
 楼主| 发表于 2023-9-16 09:57:02 | 只看该作者
弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34  {5 _" v/ c9 O
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原,而且断电后不能动他,一动就找不到原点了

6 k: f2 }% F$ M9 v! n网上找到说是要装电池,不然关机会丢失坐标。
$ _3 H* x( a! x2 z# I0 q
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8#
 楼主| 发表于 2023-9-16 09:57:54 | 只看该作者
三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
( `7 Q$ Q, u# G绝对值可以随便动,绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的,只有相对值开机前要回 ...
) _$ H2 Q: L. M7 \2 n( Y  C
补充一下:  |! Q- I5 X; _/ a3 G
现在用的驱动器是三菱的,MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。/ T1 {: d6 t4 y7 G; `, r
想问一下这个驱动器跟PLC能实现你说的这个吗?% S4 I" a* [. U! {+ c; s0 C
' z2 e) s4 S" o, m( L& `
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9#
发表于 2023-9-16 10:00:36 | 只看该作者
Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:57/ ~: k1 u" s+ j4 @
网上找到说是要装电池,不然关机会丢失坐标。
- t$ }/ m* c: y4 {' o
可能是这个意思,电气我也不懂
) }, c- w$ L1 l  Z! Q2 @
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10#
发表于 2023-9-16 10:09:19 | 只看该作者
我们这儿做的设备是通过电机扭矩设置原点的,但是原点丢失找原点都是人工调整的,自动找感觉是可以实现的
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