求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

Juesenan93

9 {2 R% o- s3 y' ]  h* ]! I3 R8 v2 F
老板让做电缸，问能不能靠电机扭矩回原，我们一个电气说可以实现，但项目分配给另一个电气，从年初到现在也还没这么弄过，问就说不知道，不懂。也不去问其他电气的同事。
$ i. M% c, z9 S9 Y我就想问问这个扭矩回原可以实现吗？需要什么条件，怎么做呢？
) r# j" `+ W8 @- e麻烦大佬帮帮忙，我只是个机械小白，电气的一窍不通。
/ j1 [- w& ^2 k) v补充一下：
( e- X" w# z" r/ P& ^: M2 P; @现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
3 }; h. |. [( o: t$ [, @

东北制造

# m' {) r; ^4 F2 x6 ~9 T1 z(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
/ p& ]& `# W/ k6 `1 y/ |是什么功能!?
应用于什么情况!?
, E$ x, q6 y* X' R  u4 [⊙▽⊙
3 B3 a. K4 X8 u+ D' U0 L, c0 R
8 E, Q" q8 l# t0 P/ A

弓友老王

听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

. e- {/ v  l; b3 {4 A绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回一下原点。

Juesenan93

东北制造 发表于 2023-9-16 09:30
/ I1 `; A# {0 F9 Z) K3 @4 i(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
* z$ K5 D! m$ }$ L5 M0 ^. z是什么功能!?
应用于什么情况!?

老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就没办法有磁性开关去做原点。现在老板在问，我也不知道咋说。

弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
3 D5 v( I/ K* G绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

看了一下，之前用的是西门子V90系列的伺服，绝对值编码器有单圈与多圈两种可选，电气选的是单圈，调试跟我说断电后如果人为移动了机构，通电开机后就找不到原点了，没断电随便动
0 K2 T) b2 R# T7 H# v: F5 N

Juesenan93

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

  Q+ A6 Y/ ]! Z3 v4 c. b网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。

Juesenan93

三脚猫 发表于 2023-9-16 09:47
绝对值可以随便动，绝对值编码器型伺服电机可以在开机通电知道你当前的位置信息的，只有相对值开机前要回 ...

补充一下：
现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
想问一下这个驱动器跟PLC能实现你说的这个吗？

, \3 M7 m' d  i  U2 i4 [

弓友老王

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:57
网上找到说是要装电池，不然关机会丢失坐标。

可能是这个意思，电气我也不懂

Ag4587788

我们这儿做的设备是通过电机扭矩设置原点的，但是原点丢失找原点都是人工调整的，自动找感觉是可以实现的