买了一套同步升降器,也咨询过相关厂家,给过相应参数,推荐的电机功率余量也可以。自己也同样计算过,功率扭矩转速合适。实际使用时,却出现负载率过大的情况。! A9 T' o, ^! U' G, G, N
1 ?9 _% y& [) _( v# v; p9 e. J
条件:同步升降器,4点顶升,行程250mm,速度150mm/s,提升重量100kg(含框架与工件)。, P. _4 _9 s" L3 X4 E, S
布局:1500x850(mm)6 L7 P" ]7 R) r% \
: O4 a5 z1 m% s# L1 _# Q' a6 P
$ v$ F: l8 n! h* f8 O, q* T
& o" a1 i9 j& Z6 y0 _厂家:给到的计算如下:
) x8 R" X0 j7 Z( \0 Y直角螺旋升降器(滚珠丝杆)速比1:2 滚珠丝杆 20mm P = 20
% F9 _$ b5 t. U m/ S; L+ RV = (N*P)/i
) t F( G/ m& B+ GV = (2790*20)/(2*3.1) = 9M/Min
t9 [* e" X: s$ y# N负载:100Kg V = 150mm/sec = 9M/Min 行程:250mm
$ ?! v3 c, I9 w; Y7 OL(功率)=Q*V/(102*60*η)=100*9/(102*60*80%)=0.184kw
( b& U l8 ~' Z" ~, ]/ @' FSF(安全系数)=2,2*0.184=0.368kw3 y% m. B! T" Q
四台螺旋升降器联动效率85%,
( i, f+ x* S. y3 w* e8 H o功率:0.368/85%=0.432kw0 m' g% d% n7 x0 ~9 x* w3 K5 D
Ts = 0.025Kg-M(单轴) Ts = 0.03Kg-M(双轴) ) g2 e( G1 z6 S! j4 x Q# V, s
Pkw=2*0.025*900/974=0.046kw Pkw=2*0.03*900/974=0.055kw
3 U3 e) z' e# b! iP=0.432kw+0.046kw+0.055kw=0.533kw5 \" a( R' H7 ^, N5 A5 @: l; s
0.533kw/2970*3000=0.573kw5 |# z) J [6 ^6 L( v" |+ F
寿命计算:9 R w, c* F" j( [" |, T
滚珠落幕-R20-20A2-DRSB 动负载:792Kgf. s: G. Z$ W0 W: |4 g3 J9 {) U
L=(C*0.9/(100/4))^3*10^6=(792*0.9/25)^3*10^6=23178.4*10^6
8 ^$ [! v, L+ }4 W$ [! ^Lh=L/(Nav*60)=858458.5Hr(滚珠寿命)6 N7 p; M9 l& W! n/ U' p8 j Z
选用750w是合适的
; T% l0 C# {% J6 y$ z5 D/ V5 ~
7 h/ l* ]: X! ?7 o+ b自己的计算大致是:扭矩在1.6N.M左右(2.5倍安全系数),小于2.4N.m,按1.6/2.4=0.67计算,负载率应该在67%--70%左右/7 C- S3 v) A+ W' E) e: B
9 h4 C& |0 ]1 b
现在实际工况情况是:
6 w$ R7 Y( o; a4套螺旋升降器,导程20mm,直径20mm,速比1;2,配置直角减速机—1:3.1,布置如上图。" \# |2 V2 m' i& w$ }
实际选用的是三菱750w电机,转速3000r,扭矩2.4N.M,功率750w,加减速度合计1s。
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) A: U- G& {1 I" w g( w# T实际测试结果是:做了3套,60kg,90kg的
0 U/ i3 H5 I- U- ^( y0 ~2 I/ O负载60kg的,速度为100mm/s,负载率是85-90%* ] J; `" g6 {7 Y
负载90-95kg的,速度为150mm/s,负载率是120%以上2 C% _/ {3 C; b& N5 M
$ n! y4 q/ t) B0 @* M* c' A) W& {厂家不是大陆的,配合起来相当麻烦,所以想咨询下可能存在的原因(厂家只说是安装问题,不管了)。
. g, y2 P0 ]/ ^) [/ F2 i7 o现在零时的解决措施是,减速机速比增加1倍。因为节拍问题,当时速度余量留的相当足。6 W T9 y1 ]& ^3 q H
- P, G& @' h. m2 y: n3 q
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( C! \2 C" q% l. s% H u. N+ G
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