机械臂关节力矩不够的问题

飞翔的企鹅y · 发表于 2023-2-17 09:57:35

各位大佬，协作机械臂，关节输出力矩不够，有什么办法通过机械结构对电机力矩进行补偿，在重载的运行范围内，给予一点的力矩补偿，工业码垛机械臂有些会在二轴加液压缸或者弹簧，协作机械臂有没有类似的结构。

shaziizahs · 发表于 2023-2-17 10:15:06

问机器人供应商呀

飞翔的企鹅y · 发表于 2023-2-17 10:20:25

shaziizahs 发表于 2023-2-17 10:152 p" k0 s' m6 `3 w( t% x, V& s
问机器人供应商呀

自己设计机械臂

sgxap666 · 发表于 2023-2-17 10:54:29

加个气缸辅助下

飞翔的企鹅y · 发表于 2023-2-17 11:15:23

sgxap666 发表于 2023-2-17 10:54$ [4 ]% K; S9 _2 E! z1 u
加个气缸辅助下

气缸还要加外挂气泵啊

飞翔的企鹅y · 发表于 2023-2-17 11:27:53

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-17 11:15# a4 w3 ?( Z% F/ x
气缸还要加外挂气泵啊

就类似这种协作机械臂

斯文棒棒 · 发表于 2023-2-17 12:15:55

机器人买小了吧，

飞翔的企鹅y · 发表于 2023-2-17 13:20:59

斯文棒棒发表于 2023-2-17 12:15
5 q3 E* o I' W1 Z机器人买小了吧，

不是买的，是自己设计，空间的原因，没办法放下很大扭矩的电机

小机123 · 发表于 2023-2-17 14:24:55

这种好像没什么好办法，你看搞个减速比大一点的减速器行不行

姬X工程师 · 发表于 2023-2-22 08:43:00

如果用的是谐波，换个减速比大的

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