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2022年即将过去，总结下这一年的成就和坑- d( `; v# O. V4 r* \& `, W! C
1、设计了入行第一台差速双轮的AGV底盘，在同一个底盘上衍生了3个版本巡检、迎宾、带机械臂版本各版本高度1.2米以上。
! V( b ^! V: b( r 缺点是在室外凹凸不平路面晃动比较明显。
( k( p( S" v* _2、设计了入行第一台六轴机械臂，当时过于重视减成本J2关节强度做的有点弱。
6 s# W1 X, s) T4 G) A _( `3、采用必威APP精装版下载里下载的数模折腾了第二台20KG负载的六轴，效果还行，就是成本高了。
* [% w4 x7 j8 ]4、设计了入行第一个2kw伺服电机，外包的转子、定子，我只是做了整个结构，还是想进一步了解相关知识点。5 W7 Y8 L# @4 w
5、设计了入行第一台多级52：1的行星减速机，收货良多。
. _8 t, F0 L% y k0 }$ H8 I+ @6、设计了入行第一台侧轨高速隧道巡检机器人，以前搞的是吊轨，侧轨算是一个新的尝试，兼职，样机客户满意，二代机设计中，
) y% H. H- ^/ Q. h1 c7、设计了M豆自动售卖机，兼职老客户的，以前给他们弄个的是手动版本，后续他们自己弄得自动版本样机，遇上一些问题，我算是帮他们改进了一个版本。
]3 Z. \- U9 S) Y8，二代侧轨的外观一直定不下来，时间拖得太久，我自己弄了一个，客户老板选中了，意外又赚了一笔。
8 \$ O- e7 A. b# F总结：今年碰上的事情真不少，第一次突发痛风、第一次广州出车祸、第一次血压彪到200、第一次感染了新冠，对比35的自己感觉自己体力下降的明显，明年40了，打算收收工作的强度，也许会找家轻松点的公司。已经下单购买了有限元、流体力学、电气电路、嵌入式相关的书籍，拓展下自己的知识面。
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发表于 2022-12-31 19:21:52
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