旋转电机选型

hctz123 · 发表于 2022-11-18 14:05:14

各位：
90度旋转一块玻璃2000*600*5，2秒完成。现设计用400W伺服电机+1:5行星减速机不知能不能旋转得了。
望大家多多指点！

1667418592 · 发表于 2022-11-18 14:56:08

旋转气缸不行吗？成本低

LiNing_jrjub · 发表于 2022-11-19 08:39:47

玻璃密度按照2500KG/立方算，玻璃重15KG
最理想的状态，玻璃的质心刚好在旋转轴上，可得出这块玻璃的转动惯量为5.45KG*㎡
400W台达伺服电机扭矩1.27NM，转动惯量0.000068KG*㎡
从转动惯量来看，这个是严重不匹配的
惯量太大了，建议采用凸轮分割器驱动
或者重新选择高惯量伺服电机+减速机，你这个工况，建议惯量比控制在50以内

hctz123 · 发表于 2022-11-19 09:39:05

LiNing_jrjub 发表于 2022-11-19 08:39
玻璃密度按照2500KG/立方算，玻璃重15KG
最理想的状态，玻璃的质心刚好在旋转轴上，可得出这块玻璃的转动 ...

转动惯量应该是0.545吧

LiNing_jrjub · 发表于 2022-11-19 11:09:43

hctz123 发表于 2022-11-19 09:39
转动惯量应该是0.545吧

对于长方体当回转轴为长方体中心轴时，I=1/12*m*（l1²+l2²）

式中m是长方体的质量，l1和l2是与转轴垂直的长方形的两条边长。
I=1/12*m*（l1²+l2²）=1/12*15*（0.36+4）=5.45kg.m²
应该没算错吧

zhj29 · 发表于 2023-8-21 16:28:16

路过学习

FKUEDEJXSQ2 · 发表于 2023-8-21 17:55:02

学习

yunqiggd · 发表于 2023-8-21 18:12:49

本帖最后由 yunqiggd 于 2023-8-21 18:31 编辑

伺服选个大一点的，确认惯量比，在选个合适的减速机

e29340 · 发表于 2023-9-6 09:59:00

这玩意，面板行业直接上DD马达，你上交叉滚子轴承+齿轮，减速机这种方案一样被否了。

上梁 · 发表于 2023-9-6 10:15:32

按照通常标准，750W以下的电机惯量比在20以下

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