德国大学完成首例机器人辅助人体显微外科手术

aiyusheng

【德国明斯特大学完成首例完全机器人辅助人体显微外科手术】

8月19日消息，德国明斯特大学（WWU）肌肉骨骼医学中心完成首例完全机器人辅助的人体显微外科手术，是机器人显微手术的巨大成功。科研人员开发了新的手术方法：通过专门为显微手术设计的机器人与机器人显微镜互联，实现医生与手术区域的完全分离。两个月以来，专家已经通过新方法成功完成了5例手术。

科研组主持人之一Maximilian Kückelhaus博士表示，新手术模式更细微和精准，组织破坏更少从而恢复速度更快。例如通过机器人和机器人显微镜，显微手术医生能够连接更细微的组织结构——直径只有0.3毫米的血管、神经或淋巴管。手术过程中，机器人（Symani Surgical System）通过电磁场和操作杆接收医生的手部运动，并将医生手术动作缩小到20倍和完全消除手部颤抖。手术机器人与BHS技术公司的机器人显微镜相连接，显微镜通过带有两个高分辨率显示器的3D现实增强头部设备显示手术区域。该头部设备将现实世界和虚拟信息相结合，医生的头部运动被设备记录并传导给机器人，从而实现手术区域更复杂的视角。另外医生可以简单通过头部手势（Head Gestures）控制不同菜单选项，执行机器人的功能。

下一步科研人员将继续优化操作流程、评估研究数据，对手术质量和人体工程学进行改善。该项研究得到了欧盟“凝聚力和欧洲领土复苏援助”(REACT-EU)基金支持。（德国科技创新简报）

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