关于松下伺服电机反馈扭矩和惯量的问题

阿帕奇2022 · 发表于 2022-6-30 08:10:25

松下伺服电机在使用过程中，会反馈扭矩和惯量使用百分比。我实际测试了，反馈的扭矩和计算的扭矩是差不多的，但是伺服电机反馈的惯量却比计算的差很多。想问一下这个反馈的惯量是实际的吗？

攻城狮老李 · 发表于 2022-6-30 09:11:58

电机轴端负载惯量是自己计算的吗，看看惯量比参数设置是否符合实际

攻城狮老李 · 发表于 2022-6-30 09:24:35

攻城狮老李发表于 2022-6-30 09:11
电机轴端负载惯量是自己计算的吗，看看惯量比参数设置是否符合实际

实际惯量比和出厂默认值不一样

水水5 · 发表于 2022-6-30 09:39:27

一般会比你的计算值大。如果比你的计算值小，请校核计算的方法。
例如，惯量是质量对转动轴的积分，不能单纯的用经验公式，有可能经验公式是简化了的。最好借助三维软件计算。
例如，单位换算是否有问题？旋转轴是否选取的对？是不是有零件没计算进去？

阿帕奇2022 · 发表于 2022-7-2 08:09:15

攻城狮老李发表于 2022-6-30 09:11
电机轴端负载惯量是自己计算的吗，看看惯量比参数设置是否符合实际

你的意思是，伺服电机要设置惯量比？如果不是设置1比1的话，计算的和反馈的就有一个比例关系存在，是这个意思吗？

阿帕奇2022 · 发表于 2022-7-2 08:10:31

水水5 发表于 2022-6-30 09:39
一般会比你的计算值大。如果比你的计算值小，请校核计算的方法。
例如，惯量是质量对转动轴的积分，不能单 ...

计算出来的和电机反馈的惯量，差好多倍。所以才怀疑伺服电机反馈的惯量到底是不是实际的。

攻城狮老李 · 发表于 2022-7-2 14:14:33

阿帕奇2022 发表于 2022-7-2 08:09
你的意思是，伺服电机要设置惯量比？如果不是设置1比1的话，计算的和反馈的就有一个比例关系存在，是这个 ...

你所说的电机反馈的惯量不就是负载惯量吗，而电机转子惯量是固定值。惯量比参数pr0.04一般出厂默认为250。可以根据需要修改。pr0.04=（负载惯量/转子惯量）*100%。

阿帕奇2022 · 发表于 2022-7-4 07:53:57

攻城狮老李发表于 2022-7-2 14:14
你所说的电机反馈的惯量不就是负载惯量吗，而电机转子惯量是固定值。惯量比参数pr0.04一般出厂默认为250 ...

我试一下。感谢回复！！！

水水5 · 发表于 2022-7-7 08:06:46

阿帕奇2022 发表于 2022-7-2 08:10
计算出来的和电机反馈的惯量，差好多倍。所以才怀疑伺服电机反馈的惯量到底是不是实际的。

惯量比的公式中，和减速比的平方成正比。是不是你计算用的公式不对？

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