高空作业车设计的请进来

英德康

近几年由于造船行业的兴旺带动了大型高空作业车的需求，大型制造厂家开始开发高空平台作业车，不少已有产品推出。希望大家交流各自的经验。
以前常见的是车载的高考平台车，技术较为简单。工作斗调平略微复杂，常见的有四连杆调平，有双油缸随动调平。但高度超过25米的，通常用二级或三级伸缩臂，则只能用随动油缸方式。若超过30米，则需采用电子自动调平。由于工作斗调平所需流量小压力低，所以载重200公斤以内的，电子调平为开关电磁阀。精度要求高的可采用比例调平。
最近不少厂家生产自行走高空平台作业车，两轮或四轮驱动，两轮或四轮转向，有剪叉式，折臂式，直臂式，有越野式。目前国内最高的为京城重工的，32米4驱动4转向。国外搞风能设备吊装的高空车高度已超过100米。
0 I1 h1 C: N- t. f1 |1 ~" [  W由于高空作业车是高空载人作业，安全标准较高。为了保证安全，不少用户要求厂家提供国际安全认证，CE认证或TUV认证。
2 n/ |8 v+ D1 o% V欢迎大家谈经验，提问题。

  K* n: {8 G6 L9 E% t[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:06 编辑 ]

hitch

见得最多的还是JLG跟Genie，其他的还真没见过几辆。
虽然看着结构不复杂，但是要做好了，也不是易事呀。

syw开门造车

英德康网友好！
" x9 D/ m9 S5 V' ]- i: B! z.
这道题的重点是：
: I  `( {7 _0 ]  d4 X  [  ]$ c1、实时检测出重心的偏移。
2、根据杠杆平衡原理，动态的调整配重的方式，对偏移的重心进行修正，
使重心实时处于中心处。
# F! [0 s* m. b+ g4 e/ Y.
我想问的是：
2 C' Q! H8 U. Q3 i9 [; I1、象这种高风险类的设备，它的控制系统，是否采用了“冗余度”
设计方案，既采用双套检测控制系统？
5 L+ e2 b) f) p# }8 k2、工作中，如遇突然的风切变，会使重心产生大数据的偏移，它的伺
服机构是否能够反应过来？
9 K# d. c& f3 K9 H- _( H% W3 A+ d6 Y.
8 H5 E$ q) a/ p; |/ A" q) y; C  u* z//*****************************************
. g, K" ?) W- G2 p另外，你以前的很多资料中都提到了“数码无线遥控器”方面的内容，
, S3 g, s1 N; l. l引起了我的注意，并到市场上找到并买了一些数码无线遥控方面的材料，
9 h/ l3 h9 a% X+ ?. A准备着手做一些与我的项目适配的“数码无线控制器”。
在此谢谢你的资料！
  j' a0 @6 [3 U/ z/ ^/ w7 e7 z.
syw  090214---02.22

共想

一般25米以上都式采用的伸缩桥，四轮驱动，（我指的是直臂自行式），大臂伸缩采用油缸+钢丝绳，大臂材料一般用HG60或者DB590，不过由于箱形焊接比较难，有些已经采用折弯臂，车上有很多传感器和报警装置，为了保证安全，许多动作都是互锁的！

syw开门造车

共想网友好！
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如果你能接触到实物的话，请帮验证一下，我在做这道题时，是否有画蛇添足的地方？
9 s% k# I7 p, Z是否有没有写出的传感器？
具体见下：
7 S$ y+ H3 K. r9 O.
如果我做这道题的话，我要安装如下传感器：
1、四个支脚，每个都要安放一个压力，传感器。
2、基座平台上要放两个水平传感器。
7 j+ N3 j! r. ~) `4 ]3、主力臂上要安放两个角度传感器。
6 E, o# e- j$ g" O" o$ C( G* S4、力臂端受力点要安放一个压力传感器。
5、主力臂要有一个检测伸缩长度的计量传感器，
.
syw   090217---21.56

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syw开门造车网友 您好！
8 P8 u# U$ U2 a) Y9 ]- ^2 a   我接触过一些，主要事机械方面，电液知道得不多，我按照您得顺序说一下，有不正确的地方欢迎各位网友指正：
2 g, Q3 `0 b2 S8 M+ \& F# q   1，四角没有压力传感器，配重是固定的，由于回转平台可以360度连续回转，所以按照最不利的情况设计整机的稳定性！
. |: N; C" w: \; D/ c" W# f    2，在底盘上和上部平台好像是各有一个水平传感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走时锁定大臂的伸缩和变幅。
    3，5，在大臂上有一个长度角度传感器。不过现在很多车都已经不用这个了，因为大部分车只有一条作业曲线了，而采用行程开关控制，比较可靠！
. S+ j/ J, X0 Z0 Y! E2 w: @: R    4.工作平台的重量一般是测量平衡油缸的压力，利用电控程序控制，过载则报警，并禁止许多动作，如大臂伸缩，回转等动作。但这种测量很不准确，经常没有超载确报警，或者超载没有报警，存在一定的安全隐患，因为同一人站在作业平台内侧和外侧，油缸的压力变化很大。
$ I5 ?) ]. j& v, U: p, ^* b1 F
7 e" ]" _8 C+ ^) z7 |# C/ ?2 B# y  {2 N[ 本帖最后由 共想 于 2009-2-18 15:13 编辑 ]

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作业斗调平有机械调平（平衡油缸），也有电子调平（作业斗内安装水平传感器），这是宝马展时JLG的高空作业平台

syw开门造车

共想网友好！
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有一次，我在路边看一高空作业车在工作，我当时向他们求教一些问题，他们说不清楚。
9 v/ q- b7 N1 A1 E( Z$ R  S通过你在6楼的详细介绍，我知道了这种中低高度的高空作业车大致的控制思路。
& ?# n. |  q2 M2 p0 P: q谢谢！
/ ?% L2 F% l: u7 Y! B# g9 f.
英德康网友在1楼处介绍说：……国外搞风能设备吊装的高空车高度已超过100米。……
那种特高空型高空作业车，采用你在6楼处介绍的控制方式，就不可以了。
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syw  090219---13.01
) N' O1 J! @' V0 l0 M8 ]. i.

共想

syw开门造车   您好！
    您说的很有道理，我所接触的也都是中低空的，一般斗在18米到40之间，象上面图中的100米的这种高空的设备，我象不论在结构设计和液电控制上，跟中低空的设备肯定是有很大区别的，或者说设计理念就已经不同了！可惜我没有接触过，如果哪位网友了解的，欢迎不吝介绍一下！谢谢！

英德康

1,高空作业车用于安全的传感器都是冗余的，以长度角度传感器为例，内置两个拉线长度传感器，两个垂摆式倾斜传感器。
2，通常30米以上的高考车，四轮的支腿是可以伸缩的。有风速传感器，风速过大则报警。无自动调整功能。