三抓气缸

gemiusunyi

需要用三抓气缸佳琦直径不等的圆环，最重的大概6Kg左右，主要是外径和厚度不同，请教下，需要用三抓气缸去抓不同外径的圆环，有没有方法，在不做限位的情况下，可以随意抓取不同外径的圆环？就是抓紧了就停。
之前没用过，诚心请教
8 ]) v- X: E1 m" i5 N

大白小白

看你工件被抓住，会不会变形

冷月梧桐

外径范围是关键

okmeiyou

在气路路边做文章，抓到东西，气路气压会从降低之后回升，可以在气路中设置灵敏度高的压力传感器。
或者在爪子上安装漫反射电眼，当爪和工件接触时，触发电眼停止，电眼和爪端的距离实测调节。还有距离传感器，具体不知道你的工件多大。

加肥猫devil

外径差异超过夹爪行程了肯定就不能只用一种治具了，可以把范围分成几段，分别做几套夹爪治具就可以了。

pengzhiping

如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
, K: |& w& j. y" ~/ `7 ]6 `) s2 Y
比如 外径是50-120  气缸抓的直径从40-130即可
5 y% g1 M5 [1 i* ^! M
& k, A/ `/ d& ]在用一个气压表 连接在气缸进气管 设置好气压压力也就是手指气缸最大加持力，保证抓大 抓小都不变形就行了。
* n1 |% E3 x2 \$ ~& W) t: q% W
' `1 T# m, L; v" V4 k4 A

gemiusunyi

pengzhiping 发表于 2022-4-9 09:55
) Z$ f1 c, I. _( Q4 F如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
& G% S& h- d; l* I! d) b; C
比如 外径是50-120  气缸抓的直径从40-130即可

4 G- r3 J$ G- V4 |  Q& I有没有类似伺服电机力矩反馈一样气动传感器
1 Y, u# {/ Y( t% Q( {