机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 8758|回复: 10
打印 上一主题 下一主题

AGV驱轮摩擦力一般取多少?

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2022-2-25 13:50:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少?一般工厂地面
. h2 I5 _/ x/ d6 h
回复

使用道具 举报

2#
发表于 2022-2-25 16:02:52 | 只看该作者
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-2-25 16:05 编辑 ; Z; ~+ l% _$ X& ~
6 g2 B/ z0 r# [- X9 U0 Q
这个有详细的规范 有资料可以查+ ?  N$ V5 b" I1 `  l1 K  q4 [" J
  b! G! |0 e! s; \, ^
图片上是一个简易的力学分析,可以参考算一下。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
晓昀 + 1 热心助人,专业精湛!

查看全部评分

回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
发表于 2022-2-25 22:47:36 | 只看该作者
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*; ~; H/ Z( h8 x1 O: |# m& M
0.1 0.05-0.1* T' A% |( K5 P0 D* g% X& P# L
钢-软钢 0.2 0.1-0.2
+ G0 T2 R' c1 }1 s+ i5 C* P# ~) ^钢-不淬火的T8 0.15 0.03% D) {4 E" W9 |9 q/ h
钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.151 W/ M; M& K0 j( w8 A0 ~; e
0.16-0.18
1 }. c% _! A. x: c% d" Q钢-黄铜 0.19 0.03/ e9 J+ _2 V+ v! z
钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15*
( j9 G+ \$ b6 j7 P8 q: W/ Z% L$ F( k& T0.07
0 x) w$ F, Y& r/ b钢-铝 0.17 0.026 b' I- ?: O5 n# D; o, w
钢-轴承合金 0.2 0.04
) J( D1 ^. B5 z- d8 o4 w' d$ E% A7 E! f- r; Z/ l3 Z
钢-夹布胶木 0.22 -
; j1 w$ s$ m8 t1 J& u" Q6 h# R( L6 w钢-钢纸 0.22 -
4 O# [+ ^1 S: a8 q钢-冰 0.027* -
$ V8 T/ S/ N! o2 G, `% Q' S0.0143 x! u' N1 i1 `4 f
石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12
$ Z$ d3 E$ G0 t4 F' D6 `皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15
' d+ T. W! a$ k0 T' t9 d1 r- S4 S材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.16
! h+ J  X9 K) ?8 ?$ e% |7 M软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25
  ~# D) ^$ s% j" c钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17
1 l  k+ u/ K! w5 x+ T  f% C* v& E0 s毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18
+ k1 D9 @" d. b: ^1 H% g软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15
/ o& F2 H7 T( l! L. G( [软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.158 l- U; l6 `. D9 m
铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16
' k+ a8 Y5 z# K1 t# |9 e- ~0.07-0.12
% m( p' D* J! O  k铸铁-青铜 0.28* 0.16*
9 s5 l# [: k7 k: O3 @0.15-0.21 0.07-0.15
% Z9 V6 {0 T4 g% K# G2 }- |# C% ]铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
- s+ [0 z6 J! r$ M8 T/ N铸铁-橡皮 0.8 0.5* N# p! ?/ \- J1 v& z3 d
皮革-木料 0.4-0.5* -" M" |5 d8 J& P  U+ J+ h
0.03-0.05
  N6 `( I8 p: B8 k' [4 Z7 V铜-T8钢 0.15 0.03- f$ S7 T0 X) ^* I8 ?
铜-铜 0.20 -
& d  D' R3 d3 r/ m6 E黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03
: Q' U$ }# H% u黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.02
( V& }2 I% i, Z9 Z& ?. i黄铜-黄铜 0.17 0.02/ m& _# e+ B; E7 M. l5 V! I
黄铜-钢 0.30 0.02- w3 _% i3 h, P6 Z  y$ n% J
黄铜-硬橡胶 0.25 -
7 W; W6 w+ F" r; a" M9 A  w$ [黄铜-石板 0.25 -
! H  G  Z, X+ L9 @8 S7 r黄铜-绝缘物 0.27 -" o6 q7 P; I# Z2 {) L
青铜-不淬火的T8钢 0.16 -& m; `# d& L4 E& H$ T# w; P2 f
青铜-黄铜 0.16 -
) M2 M/ H3 T* G: |5 V青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10) {2 Y. w" B7 u1 g8 H# ~. Q; v
青铜-钢 0.16 -* Q3 u! l7 |& o5 R
青铜-夹布胶木 0.23 -
( p  s3 r2 ]) H; a$ ~青铜-钢纸 0.24 -
& m! W. s4 |- K) w* i. u( m青铜-树脂 0.21 -
: W4 `! h+ L! ]* X+ [青铜-硬橡胶 0.36 -
5 T0 a$ x. h% K' k1 E1 Q$ l5 {青铜-石板 0.33 -# D: y* T; A) N
青铜-绝缘物 0.26 -
! t% \6 }8 c  w, g2 ]. @铝-不淬火的T8钢 0.18 0.03
8 @) B' \% j8 A( |- R9 _  D铝-淬火的T8钢 0.17 0.02
5 I6 L8 B$ P; v6 p% j3 n铝-黄铜 0.27 0.02
  ^) c4 f; b, j: g* R铝-青铜 0.22 -
* k# a! O6 i4 i) P铝-钢 0.30 0.02
+ i" N: V2 `) ]3 ]5 C: \铝-夹布胶木 0.26 -
* O8 Q9 w$ ~7 V硅铝合金-夹布胶木 0.34 -, y* j- r, R3 T2 A
硅铝合金-钢纸 0.32 -1 c3 [0 V/ ^* n  W
硅铝合金-树脂 0.28 -9 O  @% [* J$ ^3 l! Q1 h
硅铝合金-硬橡胶 0.25 -) J8 N# X( K# y/ X7 Q; }' M
硅铝合金-石板 0.26 -1 K  z. Z6 {3 J1 i
硅铝合金-绝缘物 0.26 -
3 t" v1 A- _# }4 a钢-粉末冶金 0.35-0.55* -
2 [4 a, S; ]. H- b& D* b木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
* |0 }( b  Q- r& Z& g; c8 w0.2-0.5 0.07-0.10* J1 N, v0 d" [' ^! |3 A& _: V
麻绳-木材 0.5-0.8* -
. \/ z7 ^+ o% f+ r2 K/ w2 w3 |0.56 @5 K9 l0 Z. H
45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.0161 }7 {1 d% f& E
45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03
$ r9 x$ I# y; m& d45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.02
8 W9 J  ], y- L/ N0 f# f3%MoS2填充料)
: g/ v& N9 A% }7 o" S) ^45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.023# Z) a! }  L7 }  c
30%玻璃纤维填充物)2 o3 Y% {$ f# U! s  _
45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -5 ?: R0 j6 b, g* X# c2 {
(加30%玻璃纤维填充物)
6 X/ X. e  Q0 J! I# r' V' E45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -' a% Z$ q: z/ a+ d: D
(加40%玻璃纤维填充物)
! n  B8 }. E. h" [. s, X  B45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.034* E8 \: X9 y8 |& C- ^3 C
45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

4#
发表于 2022-2-26 00:45:32 | 只看该作者
我曾经了解过,但是具体计算方法忘记了,只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多,滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。$ L3 @9 Q$ n; a  a; i& s% U1 T* O
具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
发表于 2022-2-26 15:59:39 | 只看该作者
远祥 发表于 2022-2-25 22:47- E6 Q; a  I( J  U/ U" l/ h% C9 Z
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
( G8 o, G; @* w" N( V( q- n0.1 0.05-0.1  T0 x) {- w6 }& r3 W$ D
钢-软钢 0.2 0.1-0.2

6 b  g2 }. ^3 ~0 O% \4 V& g这是静摩擦
5 g- b( {( T8 w
回复 支持 反对

使用道具 举报

6#
 楼主| 发表于 2022-3-4 09:00:38 | 只看该作者
咱们一般计算的也就是静摩擦,最大的阻力,因为大家说法不一样,有的选0.3,也有的选0.03,这就差大了。现在我一般按0.3来算,虽然没有出现问题,但是不符合经济。又没法去做试验。唉!!!!!!!!!!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
发表于 2022-8-27 07:00:55 | 只看该作者
手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk(大约值):橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
发表于 2022-9-16 16:05:06 | 只看该作者
这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算,这个摩擦力是和轮子的直径有关的

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
发表于 2022-9-16 16:06:58 | 只看该作者
驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关,见图

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

10#
发表于 2023-4-18 21:52:33 | 只看该作者
米思米推荐:聚氨酯轮+环氧地坪漆地面=0.7的摩擦系统
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-14 03:13 , Processed in 0.057063 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表