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第1章 概述, C# m4 ^# V( X1 V4 C, V
1.1 数控车床的组成和工作原理8 x: f+ P) U) Y0 L
1.1.1 数控加工过程" p4 n& T- \, ]9 ]$ L% T/ A/ j
1.1.2 数控车床的组成
8 p) r1 }) z# a$ R2 v1.1.3 数控车床的工作原理
( U* U4 g* q( L( V1 F4 a1.2 数控车床的类型
+ \2 u% m% ~- d, t3 ]- G# C: b1.2.1 按控制方式分类9 [. _# U4 e8 s; u+ t% {
1.2.2 按数控系统的功能分类2 W$ P. Q0 D* D4 j1 Y
1.2.3 按加工工艺方法分类% L6 z, \, H0 G5 q; u
1.2.4 按主轴的配置形式分类( J9 I$ K F0 \& J1 D! x
1.3 数控车床的特点
% h+ t; o9 V& K4 j1.3.1 数控车床的优点
% v0 D" l& y4 ^' L: C1.3.2 数控车床的适用范围( A/ B2 G' ^* n H3 G, N
1.4 数控车床的设计方法和步骤, N1 w$ S5 m) y6 |: E" u
1.4.1 数控车床的设计方法和特点. ]9 c. S5 E: E
1.4.2 数控车床的设计步骤% {0 v& M% x3 s$ m2 d
第2章 主传动系统
* W& |8 ~) n& k' s2 h, j. C0 r" m! ?2.1 概述
" ^* L, W) c* n, v2.1.1 主传动系统的设计要求% X. i! P7 ?1 W
2.1.2 主传动系统的传动方式- | \/ C; u3 O. z" z' N
2.1.3 数控车床主传动系统的发展
( Y, i* C7 G$ E8 S% N1 ^2.2 变速主传动系统设计
( o8 K; U- e& x. w. b2.2.1 主传动系统的参数
# i: y; N" c6 B: ^2.2.2 分级变速传动系统设计
3 p# b4 o9 J! J# a2.2.3 分挡无级变速传动设计
! f* t! V# {; I6 p) K6 r2.3 主轴组件
' _/ T; G+ k, D; `' J2.3.1 主轴组件的性能要求2 u' |' X7 c: A4 [+ S% M1 d5 A
2.3.2 主轴5 x# Y' o1 B6 ]$ A9 e" _
2.3.3 主轴轴承! v5 r* C( W- E, }! g" Z3 A
2.3.4 主轴组件润滑与密封6 R8 H/ M& r- Y% _0 I; m+ E8 B
2.3.5 主轴组件的计算& ?! A3 \% l; K" c" J8 D$ @: M/ p- W) r
2.4 主轴驱动与控制
. F) Z6 j' [4 L* x W' Y2.4.1 主轴驱动的基本要求+ w& ]# `# i% C% E, |
2.4.2 交流主轴驱动
4 m! [# [$ C' Q/ ?/ y& F2.4.3 主轴转速的自动变换
( u9 I+ u! k+ @+ E8 H2.4.4 主轴旋转与进给轴的同步控制1 v" F- O/ B, o; {( A' V- W& i8 g
2.5 数控车床主传动系统实例5 `- ^- V0 H% e# u$ S
2.5.1 CK7815型数控车床的主传动系统
; d% k" V" B3 U v0 L; ?+ h) q. X2.5.2 DS11型数控车床的主传动系统" g! g7 F; @/ ~
2.5.3 车削中心的主传动系统1 v1 q: t" z. |2 a$ ]( D
第3章 进给伺服系统( G/ B# O+ Q6 S6 h) r
3.1 概述
( ?% {, U" i4 \9 s) H) C3.1.1 进给伺服系统的组成和要求
" C# [& r, B1 P' k- G y3.1.2 进给伺服系统的控制方式
+ |. ?; L [: z3.1.3 进给系统的驱动方式
! E: Z0 S8 i5 L, I E' Y7 |! U3 | L3.2 位置检测元件与位置控制
! L/ e0 _# n# T s' l/ D3.2.1 位置检测元件+ t5 G" t1 L) i/ D
3.2.2 进给系统的位置控制0 M' b! H: @4 g, B/ o
3.3 进给系统的伺服驱动) _' M. R% M+ d6 W. n/ v! s7 r
3.3.1 进给系统对伺服驱动装置的要求
6 o9 }7 E3 n; R j2 b$ g% k3.3.2 步进电动机伺服驱动系统
2 u0 F' l- i9 o3.3.3 直流伺服电动机及其驱动系统% l7 l, Y, P7 Z% d' v& ^" M
3.3.4 无刷直流伺服电动机调速系统% L4 _$ _6 W$ F K; w, K ~
3.3.5 交流伺服电动机及其驱动系统
; G; }8 T/ Y5 f* W+ O, {9 c7 b3.4 机械传动与导向装置
0 o' m# A3 W9 F, d3.4.1 传动机构/ U" z+ k9 f+ k2 g6 h2 S6 M
3.4.2 导轨' y0 P! A+ x' c5 ?2 x
3.5 进给伺服系统设计与性能分析& a# _8 D# x$ |
3.5.1 开环进给伺服系统设计
& ^2 c# t `2 A% I5 ?1 b4 G8 _8 ~3.5.2 闭环进给伺服系统设计# T- H0 S2 Q+ \! v3 d) L2 \$ y
第4章 数控车床的辅助装置) q* ^( @6 A! p4 V1 B
4.1 数控车床辅助装置概述3 t5 o3 J+ }$ V4 D3 ^
4.1.1 辅助装置的作用和组成
+ p! T' v& |' }0 o8 x5 B4.1.2 液压和气动装置
) }# X1 [7 n' ]2 m4.1.3 润滑装置
2 J# I' ?( g! ^# o# @$ T9 J- s4.2 自动换刀装置( E6 w* v% g6 @( K3 i2 n8 b
4.2.1 自动换刀装置的作用
1 L7 J( K8 U" {4.2.2 自动换刀装置的形式
: O5 ^* `. j+ E6 S1 Y' j# S# I4.2.3 标准刀具系统; }9 T- S# \$ F! U' K6 c9 Z: F
4.3 自动排屑装置' Z2 R# J% T+ |$ N1 g
4.3.1 自动排屑装置的作用
8 B; ^6 ~! E6 H& ~1 I q4 V$ R4.3.2 切削区的排屑方法* @9 u& W# E2 i/ N% ?$ n! A
4.3.3 典型的自动排屑装置8 Y( L& h2 C6 Y3 H& h8 P' h
4.4 其他辅助装置9 j7 n1 E4 R8 e6 f; E: J6 ]
4.4.1 切削过程的监控装置
% g$ X9 A: _% }: C9 o% B2 z4.4.2 对刀仪7 Y6 k3 Q/ ?% i0 r) n/ H: d( F7 O
第5章 车床数控系统
$ t' h7 q1 r6 w/ A! _5.1 概述3 o7 g) [$ N5 E; T8 T2 G
5.1.1 数控系统(CNC系统)的主要功能
0 Z' Z( t; Z3 d# m5.1.2 数控系统的分类
, q- C7 }* {: u) q5.2 数控装置(CNC装置)的硬软件结构! u* |0 I' {& V: B
5.2.1 CNC装置的硬件结构& Q. ~! s% O* O/ z6 J4 Y% E$ x+ |
5.2.2 CNC装置的软件结构
: g0 d, p; x$ e1 d5.3 数控系统与可编程控制器0 i$ ?& p2 } D( r, l/ D
5.3.1 可编程控制器的结构和工作原理
* |9 M- W: m# _; L$ n5.3.2 PLC在数控系统中的应用
1 |0 c( h# z# f: c4 q6 k5.4 数控系统的输入/输出接口及通信
H5 s2 ?7 `7 n6 H! t" x+ v* k5.4.1 输入/输出接口电路! |9 a" |) l2 \/ ~ T% h" U, a
5.4.2 CNC装置的显示功能及其接口 P3 I t9 V% s" J
5.4.3 数控系统的通信7 s/ |) J1 l7 k |
5.5 典型车床数控系统及其应用$ q; |6 j# n# k, E! G7 l
5.5.1 FANUC Power Mate 0数控系统0 c# S1 h; |# N- B; P6 K; W8 t
5.5.2 SIEMENS 802S/C数控系统5 a- B1 a) A) N; S( y! u! s$ U
第6章 总体结构与布局; z: X& L, _/ d6 j# V$ ~; k
6.1 总体结构的基本要求
9 }! s8 ?, A- P( B6.2 总体布局$ n5 w6 j8 w9 J$ C" m8 f, Z9 r
6.2.1 床身和导轨的布局3 d. ]9 |( N; k) ?, J/ E3 Y
6.2.2 运动和部件布局
5 b4 p5 m! P9 {0 b7 n* s/ Z第7章 普通车床的数控化改造
- y3 s! w5 e- |* `7.1 概述
) `# A0 @- X1 r) Z7.1.1 普通车床数控化改造的优点
' m" f8 K( o* M$ B7.1.2 数控化改造的内容0 G( j3 Y3 C$ [% O
7.1.3 改造主要技术方案的确定
) u, k: V) b" W6 k* i6 H5 f2 {4 R7.1.4 改造的技术准备
' {1 m4 j& }, X3 H0 a4 A3 p7.1.5 改造的实施
1 Y9 O# l/ y0 h: L/ [- h7.1.6 验收工作
3 P" S& Q/ R/ i$ t. L7.2 数控系统的确定
9 m5 G1 \2 T1 C7.3 数控改造中主要机械部件改造) L2 h( p# z5 O: Z" j$ A. |
7.3.1 数控改造对机械传动系统的要求
. D+ o- F2 F* X4 p) J6 j. R7.3.2 机械系统的改造内容
9 T1 G& K9 z1 `4 P) a7 l [7.3.3 机械传动系统的改造
, o0 S f$ F, D* v- Q7.4 机械部分改造设计计算5 }. h. S7 |2 D, ]
7.4.1 开环伺服进给系统的设计计算步骤, P7 D" @6 F* B$ n
7.4.2 机械部分改造设计计算实例; _0 l- i. ?: ?. P9 J; |
7.5 数控车床改造实例
: ?( a/ ^+ T, k, F4 A3 n7.5.1 C616车床数控化改造: D" t3 D3 z4 M1 _6 I4 a
7.5.2 采用GSK980T和步进驱动系统改造C6140车床
7 N9 r! [3 E9 f( {8 Y7.5.3 用GSK980T和交流伺服驱动系统改造C6140车床 |
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