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求教-桁架机械手的精度一般是多少?

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1#
发表于 2021-9-4 09:41:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 它虫 于 2021-9-4 09:46 编辑
, ]" o4 s$ n$ F( N( ~/ H" G7 A7 }: |3 J0 U, s* F4 K
求教各位小伙伴-桁架机械手的精度一般是多少?谢谢.我看了厂家官网 有的是2~5个丝  有的是正负10丝
+ C% r  _5 G& r% l$ D8 |. m9 z1 M5 V3 x2 W* D7 f3 Z

; Q8 p  q3 B8 b; J% f" F. ^& k

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2#
发表于 2021-9-4 09:50:55 | 只看该作者
看你的行程和负载,不同行程和负载结构也不一样,轻负载短行程的用同步带驱动,一般能做到±0.02,长行程的有的用齿轮齿条,精度就十几几十丝都有
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3#
发表于 2021-9-4 09:52:59 | 只看该作者
根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝
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4#
 楼主| 发表于 2021-9-4 09:57:58 | 只看该作者
hellodaniu 发表于 2021-9-4 09:52
* L6 V: J( D% ~9 L! a0 z2 x根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝

3 u0 a; ^3 z; S7 T: B+ E# _" |$ e除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~
1 j* p$ T1 e* O. ^
# t1 i. j3 M$ L* x  T总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具)15-20kg+ c5 h4 o; i) i: e8 {
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5#
发表于 2021-9-4 10:04:52 | 只看该作者
它虫 发表于 2021-9-4 09:57
7 P( Y3 Y* c! P1 S0 n+ \$ H1 ~除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~& z  _" i7 J+ n) k/ S2 C+ F  F
8 \. R' j8 f( a! [: F# j- A
总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具) ...
6 A+ H/ O( |# j) U6 j& R5 B. B
我们厂的负载小,都在3KG以下
( ?$ S( T9 z2 O+ b- |) Z7 b
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6#
发表于 2021-9-4 11:04:49 | 只看该作者
±0.05,一是直线导轨选择高精度的,然后就是保住加工件精度,最后主要靠装配调整了

点评

谢谢解答!  发表于 2021-9-4 12:50
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7#
发表于 2021-9-4 15:07:34 | 只看该作者
你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消
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8#
 楼主| 发表于 2021-9-4 18:36:36 | 只看该作者
kayex 发表于 2021-9-4 15:07
, P; v3 S6 I7 `( ?: J7 Q4 M你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消
7 Z+ o+ e$ J5 a$ r
老兄  价格你知道个大概不
7 u6 x1 K+ m' H- W4 H0 G% J3 W4 |

点评

是否可以考虑加装行程反馈尺来保证精度要求  发表于 2021-9-8 11:04
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9#
发表于 2021-9-4 20:59:24 | 只看该作者
正负十条没问题,自制的跨度8米,移动距离12米的桁架都能达到这个精度。
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10#
发表于 2021-9-4 21:00:38 | 只看该作者
2--5丝没见过,正负10丝的倒是见过,也足矣应付大部分工况了
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