求其他成熟的简单旋转升降机构

gxs20601 · 发表于 2021-6-24 13:50:16

需求，对两个铝板（外形尺寸160*160*5）进行抓取换位，
计划采用如图机构，实现升降、旋转、抓取的功能
总感觉是可以实现功能，但总觉得有点LOW，
看看大家有何更好的建议、方案。谢谢！
相关信息：
1，负载大概在2-3KG左右
2，旋转90度
3，升降高度在100左右即可
4，下降-抓取-上升-旋转-抓取，整个时间在几秒之内完成。
谢谢！

默笑沧海 · 发表于 2021-6-24 14:57:24

米思米案例库看看

gxs20601 · 发表于 2021-6-24 16:22:12

看了，只有两个例子，不合适。

久月牧戈 · 发表于 2021-6-24 19:33:19

怎么LOW？,成本低，结构简单，组装方便，你只要把刚性和精度做好，没人会觉得LOW,谁觉得LOW,让他去设计，设计个什么连杆机构，我认为非标以后都是模块化，保证功能和使用寿命就可以了，而且售后替换还方便。

向宏 · 发表于 2021-6-24 22:26:41

买成品升降机，别老想着自己做

向宏 · 发表于 2021-6-24 22:30:31

其实你这里升降，旋转就挺简单的，只是夹具用个连杆机构就行，干嘛用四个气缸呢

W节奏 · 发表于 2021-6-25 08:36:24

来学习一下

xinshiji666 · 发表于 2021-6-25 08:42:44

本帖最后由 xinshiji666 于 2021-6-25 08:46 编辑

动起来是没问题的，但能否达到你的预期就不一定了。
1.系统精度低，导杆气缸的特性决定的，负载偏心的状态下更明显，薄板支撑的夹持气缸，抖动无法避免，两组气缸组合成夹爪，同步也不易；
2.负载2~3kg，几秒内完成，算算这个动能、冲击力造成的后果就知道了，叶片式的旋转气缸通常是内部缓冲，短时间停不住，反弹、摇摆。
当然，也可以选择性忽略，凑合能用也行！

gxs20601 · 发表于 2021-6-25 08:54:16

xinshiji666 发表于 2021-6-25 08:42
- t; T+ d0 P# e6 x* @9 [% }动起来是没问题的，但能否达到你的预期就不一定了。8 l: i7 |7 d5 [, n. B8 G
1.系统精度低，导杆气缸的特性决定的，负载偏心的状态 ...

是的，这就是我自己都觉得LOW的原因。
仅仅是功能性可以实现，但精度、稳定性我还要确认。
谢谢你的关注和回复。

wugehaoniu · 发表于 2021-6-25 08:54:22

夹持少不了。惯性太大。精度要求不高，动作没问题。时间是否能满足

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